本发明提供红绿灯倒计时时间识别方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在获取当前待识别红绿灯图片、当前待识别红绿灯图片对应的时间戳以及多个历史识别结果之后，将当前待识别红绿灯图片输入预训练的时间识别模型，得到当前待识别红绿灯图片对应的预测...

本申请实施例公开了一种车道线检测方法及装置，获取目标图像，将目标图像输入车道线检测模型，能够得到目标图像中目标车道线的位置及其属性信息，其中车道线检测模型是利用训练图像和训练图像中的车道线位置及其属性信息训练得到的，也就是说，本申请实施...

本申请公开了一种车道线检测模型训练、车道线检测方法和装置，方法包括：将车道线样本图像按照车辆是否处于压线场景区分为第一车道线样本图像和第二车道线样本图像；第一车道线样本图像具有普通场景标签和不包括压线类别的第一标注车道线类别，第二车道线...

本发明涉及一种目标检测方法及设备，方法包括以下步骤：a.利用摄像头、毫米波雷达和超声波雷达采集车辆周围信息，确定行车环境及目标距离；b.利用摄像头和毫米波雷达分别获取感知信息；利用摄像头和毫米波雷达进行分类检索；利用摄像头辅助超声波雷达...

本发明公开了一种车辆在3D空间的信息检测方法、装置及电子设备，包括：获取目标车辆的待检测图像；对所述待检测图像进行特征提取，得到目标特征图；将所述目标特征图输入至目标检测模型，获得目标检测结果。本发明中的目标检测模型包括2D信息检测分支...

本发明提供了一种车辆定位方法及系统、自动泊车方法及系统、存储介质，根据语义信息和预设地图进行位姿匹配，实现定位初始化；根据车体的运动信息计算当前时刻和上一时刻之间位姿的位置更新量；根据位置更新量和上一时刻的最终定位位姿得到车体当前时刻的...

一种车辆信息的检测方法、模型训练方法、装置及车辆，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取包括目标车辆的图像；利用检测模型和图像，确定目标车辆的属性信息、位置信息以及状态信息，检测模型中确定所述属性信息、位置信息以及状态信息时共用主干网...

本申请公开了一种车辆控制方法，包括：获取车辆在行驶过程中的行驶状态数据、路径规划轨迹数据以及车辆上的不同传感器所采集到的环境感知数据，并根据环境感知数据确定出车辆的纵向行驶空间，从而利用加速度优化器，根据纵向行驶空间、行驶状态数据和路径...

本申请提供了一种地面标识的类别确认方法、装置及车辆，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：获取包括待确定的地面标识的图像；对所述图像进行逆透视变换以获取所述图像对应的俯视图；利用所述俯视图和地面标识识别模型，确认所述待确定的地面标识的类...

本发明公开了一种车载数据的采集方法、相关设备及系统，打标签设备获取标签事件触发指令，根据标签事件触发指令触发对应的打标签事件，录制用户对当前标签场景的语音描述信息，基于标签标识和语音描述信息生成标签数据，将标签数据发送至车载采集设备，由...

本发明提供了一种交通信号灯的识别方法及装置，在获取包括交通信号灯目标区域的待识别图像之后，利用交通信号灯识别模型中的特征提取网络提取待识别图像的特征图，并通过将特征图分别输入交通信号灯识别模型中的颜色识别分支网络与形状识别分支网络，实现...

本申请提供一种数据融合方法及装置，应用于毫米波雷达与视觉融合系统，该系统由前视相机与毫米波雷达组成，在获取图像数据和雷达数据后；先对图像数据进行图像预处理和检测跟踪，输出目标物体以及对应的视觉目标跟踪序列；然后根据雷达数据对目标物体进行...

本申请提供一种车载前视相机外参标定方法、装置和设备，标定该过程包括：首先获取被测车辆在连续多个第一预设时间段内的行驶参数；然后计算各个所述第一预设时间段内的有效消失点的平均值；再判断相邻的两个所述第一预设时间段内的有效消失点的平均值的距...

本发明公开了一种交通信号灯的检测方法、装置、电子设备及存储介质，在采集的交通信号灯图像上对交通信号灯位置和交通信号灯类别进行标注，得到交通信号灯标注图像与交通信号灯标注文件，对交通信号灯标注图像进行过采样处理得到交通信号灯预处理图像，从...

本申请实施例公开了一种基于轨道交通的视觉感知方法及系统，利用位于目标轨道车辆上的录像设备实时录制目标轨道车辆前方的视频，利用目标检测算法模型对该视频的每一帧图像进行目标检测，得到针对当前帧图像的多个视觉感知目标，视觉感知目标在当前帧图像...

本发明提供一种通过获取T时刻的单相机车辆跟踪序列集合与所述T

本申请提供一种道路交通标志识别方法及装置，在获取到彩色二维行车图像后；依据预设道路交通标志检测模型，从所述彩色二维行车图像中检测道路交通标志，并确定所述道路交通标志在所述彩色二维行车图像中的坐标位置，所述道路交通标志包括：警告标志、禁令...

本申请提供了一种相机内参标定装置和方法，该装置包括：内参标定台架和多块标定板，多块标定板设置在内参标定台架内部，内参标定台架的形状为长方体，内参标定台架的宽和高的比例等于相机的水平视场角和垂直视场角的比例，多块标定板和内参标定台架的顶表...

本发明提供了一种车辆重识别方法及装置，通过根据待识别的第一图像和第二图像已标注的车载图像采集设备标识以及第一图像和第二图像的车辆朝向信息，确定第一图像和第二图像是否为相同视角图像，在第一图像和第二图像为相同视角图像的情况下，将第一图像对...

本申请实施例公开了一种驾驶场景分类方法及相关装置，其中该方法包括：获取目标驾驶图像，该目标驾驶图像是在当前驾驶过程中采集的驾驶环境图像；然后，通过驾驶场景多分类模型，根据该目标驾驶图像，确定该目标驾驶图像对应的当前驾驶环境的多分类结果，...