本申请提供一种折展翼无人机的姿态控制方法和系统，涉及飞行器控制技术领域。其中，本申请首先采集折展翼无人机的压力信息和应变信息并根据这两种信息，判断机翼在动作过程中是否发生气动弹性耦合；接着当判断发生气动弹性耦合时，确定与当前耦合状态对应...

本申请提供一种基于自适应动态规划的无人机路径规划方法和系统。其中，该方法包括：根据大气偏振模式解算太阳方位角，并利用太阳方位角补偿视觉里程计的航向漂移，生成修正后的无人机位置信息；根据光照不变性边缘信息，结合卷积神经网络，分割纹理增强图...

本申请提供一种数字孪生的无人机电路状态监测方法和系统，其中，该方法包括：首先采集无人机开关电源电路的局放脉冲序列，通过极化滤波操作分离环境电磁噪声并提取真实放电脉冲生成局放指纹数据；接着将指纹数据输入预建的故障搜索树模型，先经一级分支节...

本发明提供一种复合翼无人机的应急操控方法和系统；通过获取空域交通态势感知数据，确定复合翼无人机在通信延迟或通信链路中断的复杂空域中的位置信息；根据位置信息，生成与动态避障路径匹配的第一控制参数；根据飞行姿态参数与目标姿态参数，调整第一控...

本发明提供一种复合翼无人机过渡模态控制方法和系统；通过采集复合翼无人机在过渡模态下的机翼表面形变数据，并获取与机翼表面形变数据对应的振动信号和关键部件的实时状态信息；基于振动信号，计算机翼连接处的局部应力增量，结合实时状态信息，生成故障...

本申请提供一种光伏清扫机器人多机任务调度与协同作业方法、系统、电子设备及存储介质，涉及多机任务调度与协同作业的技术领域，本申请通过获取机器人集群中各机器人的位置和速度信息，构建动态邻接图模型；再控制各机器人通过自组网通信中继节点用时分多...

本发明提供一种用于光伏板的清扫机器人路径规划方法及系统，通过获取光伏阵列的三维高程数据和温度分布数据，及光伏组串的电流电压数据；根据三维高程数据和温度分布数据，识别出光伏板表面的高度突变区域和阴影边界区域；根据电流电压数据，生成电流电压...

本申请提供一种光伏清洁机器人的悬空检测控制方法和系统，其中，该方法包括：通过实时获取机器人在移动过程中的重心高度数据、倾角变化时序数据和吸附单元压力分布数据，结合振动信号实现多维度状态监测。首先利用姿态动态模型融合重心、倾角及压力数据计...

本申请提供一种基于UWB和RTK的光伏清扫机器人定位方法和系统，其中，该方法包括：在机器人移动过程中同步采集超宽带基站信号时间差数据和实时动态差分定位数据，通过时空匹配生成初步三维定位数据。根据光伏板表面特性和机器人底盘姿态，计算四边角...

本申请提供一种光伏清扫机器人的全覆盖清扫模块化控制方法及系统。其中，该方法通过采集激光测距、光伏板表面温度分布、环境气流及位置关系数据，构建光伏板三维地形模型；基于模型生成障碍分布图谱，动态分析清扫区域的间隙宽度与附着物高度参数。据此实...