本发明公开了一种基于图神经网络的多机器人协同作业调度优化方法，包括如下步骤：S1、构建包含机器人节点、任务节点和会合点节点的协同调度图；S2、初始化各节点的特征向量；S3、通过图神经网络执行节点特征聚合和调度表示向量生成；S4、采用改进...