本实用新型涉及一种封闭式液压抓手，包括基板、吊装部件、下基座、液压缸、弧形爪，在基板上表面固装吊装部件，在基板固装下基座，在该下基座径向均布固装多个固定块，每个固定块竖直向下固装一液压缸，每个液压缸底部同轴安装有柱塞杆，每个柱塞杆底部分...