本实用新型公开了工业机器人的手腕，包括：第一手腕件、第二手腕件和第三手腕件，其特征是：第一手腕件可以绕轴1旋转手臂，关于轴2可旋转地支承第二手腕件，第二手腕件绕轴4可旋转地支承第三手腕件，第三手腕件包括一标准型前法兰且设有用于固定工具的...

本实用新型公开了用于工业机器人线束的支撑装置，包括：具有第一空间的底座和具有第二空间可旋转地安装在底座上的旋转底座，第一和第二空间由第一和第二隔壁分别被分为两个圆形空间。支撑装置包括多个电缆和管道的线束，其分别被安置在导管内，导管从底座...

本发明提供了一种齿轮专用周转箱，包括竖框、上长边框、上短边框、中长边框、中短边框、下长边框、下短边框、支杆和支杆座，上长边框和上短边框通过竖框组成长方形，中长边框和中短边框通过竖框组成长方形，下长边框和下短边框通过竖框组成长方形，下短边...

本实用新型公开了活塞汽缸装置，包括：一汽缸构件和可移动地与活塞杆连接的一活塞构件，汽缸构件由一圆管和汽缸构件每端的封闭部分组成，在一端的封闭部分具有一套管，其设有用于穿过活塞杆的通孔且被圆管的端部封闭，所述端部朝向活塞杆径向向内弯曲且在...

本实用新型公开了用于工业机器人电缆线管件，包括：第一端、第二端、法兰和连续通道。管件通过法兰在机器人第二手臂的外壳的第一部分的开口处固定第二端，且借助于紧固装置被固定。管件的第一端被固定在第一手臂的第一轴承，距离第一端一段距离被固定在第...

本实用新型公开了用于机械手的支撑装置，包括：一支撑臂和一辅助臂，支撑臂连接到机械手上手臂的后臂部的支架上，且绕第三轴旋转。支撑臂包括第一连接件，其包括用于安装和拆卸电缆的封闭件。辅助臂与前臂部连接，前臂部安装在后臂部且绕第一轴旋转，前臂...

本发明提供一种矿石输送机量斗，包括侧孔、侧板、底板，底板是由厚5mm铁板卷成的圆弧，侧板为厚10mm的铁板，成扇形，底边与底板成圆弧无缝隙连接，侧板顶端圆弧圆心处钻侧孔，两侧孔与底板圆弧同轴。本发明巧妙利用量斗绕两侧孔同心轴转动，当转到...

本发明提供一种小型起重机小车主梁，本小型起重机小车主梁包括电机定位板、横梁护板、小车横梁、纵向滑轮固定板1、纵向滑轮固定2、横向滑轮固定板1、横向滑轮固定板2、横向滑轮支撑板、电缆入口固定板、立柱连接器固定板，小车横梁上焊接电机定位板，...

本实用新型公开了用于引导电缆束的机器人装置，包括：一中空手臂、一关节和一旋转圆盘。电缆束穿过手臂，然后穿过关节内的一保护套管和旋转圆盘。导向装置可旋转地安置在手臂内沿轴滑动，引导手臂内电缆束，防止其在手臂内侧摩擦。电缆束的一部分调节旋转...

本发明提供一种矿用自卸料斗，包括背板是厚度3mm的铁板，下部与底板圆弧连接，底板中部固定一个下耳板，下耳板中间钻孔，背板下部与下侧板无缝隙连接，上部与上侧板无缝隙连接，上侧板固装护板，护板上固装上耳板，上耳板固定在加强板上，加强板为一块...

本发明涉及一种风力发电机风向标装置，包括风向标护圈、风向标固定管、轴承、主支杆、辅支杆、侧固定板、底座，风向标护圈是由φ8的钢筋制成的圆圈，与主支杆成168°角，两端安装在轴承上，可随轴承转动，风向标固定管与轴承固装，可随轴承转动，轴承...

本发明提供一种小型起重机主梁，一种小型起重机主梁包括横梁、辅助板、主梁，主梁是由整根优质工字钢经切割适当长度而成，长度可根据需要任意截取，其上端开有对称布置的长条孔，下部两端与水平方向切成30°斜角，主梁两根一组与横梁组成一个矩形；横梁...

本实用新型公开了进油口位于前铰轴的油缸，包括单耳环接头、活塞杆、缸盖、缸体、前铰轴、活塞和缸座，其特征在于：有杆腔进油口位于前铰轴的一侧；单耳环接头与活塞杆的一端以螺纹形式相连接，另一端安装有活塞；前铰轴焊接在缸体上；无杆腔进油口焊接于...

本实用新型公开了油缸球铰连接机构，包括连接柱、压板、底座和油缸本体，油缸本体一端有连接柱，连接柱的末端是球铰，球铰的球心在连接柱的轴线上。采用球铰连接机构的油缸，在存在装配误差的情况下，保持油缸轴线与作用力平行或重合，可以使固定油缸的机...

本实用新型公开了谐波减速器可调中心波发生器，包括：夹环、旋转内套、旋转滚珠、旋转外套、珠架、十字联接片、轴套，所述旋转滚珠嵌入旋转外套与旋转内套之中，间隙用珠架隔离，十字联接片四个凸台分别与旋转内套及轴套上的四个方形槽配合，轴套外径与旋...

本发明涉及一种电机周转装置，包括底架和安装板，在底架上均布安装多个安装板，每个安装板的上表面均安装一组与电机置放位置相吻合的挡块。本发明是一种设计合理、使用方便、集成性好、占地面积小的电机周转装置，本装置通过工件在不同位置上的受力情况不...

本发明涉及一种水火电机组电反应堆集成块放置设备，包括支撑框架，该支撑框架内部的左侧安装多排横梁和竖梁，支撑框架内部的右侧下部安装下支撑板，支撑框架内部的右侧中部安装中支撑板，支撑框架内部的右侧上部安装上挂装梁。本发明是一种设计合理、使用...

本发明涉及一种八角形拼焊专用夹装设备，包括底座和正八边形上托，正八边形上托安装在底座的上表面，该正八边形上托的上表面均布制出一组竖直的定位孔。本发明是一种设计合理、结构简单、操作方便、支撑强度高的八角形拼焊专用夹装设备，本夹装设备采用四...

本发明涉及一种易损件保护设备，包括底托和泡棉组杆，底托上设置出多排工件放置区域，底托上表面的前部、后部以及每两排工件放置区域之间均铰装一个泡棉组杆，每个泡棉组杆上均安装多个泡棉头。本发明是一种设计合理、结构简单、制造容易的易损件保护设备...

本发明涉及一种周转装置，包括底板、前挡板、后挡板、左防护板、右防护板和支撑轴，该底板的下底面安装车轮，底板的后端安装后挡板，底板的左右两侧边分别安装一组左右防护板，位于最前端的左右防护板之间安装前挡板，底板上安装一组位于左右防护板之间的...