本实用新型涉及一种六轴伺服控制卷簧机，包括送料机构、变径机构、切断机构、螺距机构和控制系统，其中变径机构包括上变径和下变径，切断机构包括上切断和下切断，所述卷簧机通过6个伺服机控制。所述的送料机构的校直部分设置有5对送线轮，使进料钢丝获...

本实用新型提供一种弹簧机的出线轴心机构，包括基座，该基座一端连接一固定部，可通过螺栓等锁固元件将固定部固定于弹簧机上，该基座上固设有一轴心，该轴心沿基座长度方向设置，轴心上设有一线孔，可通过轴心的线孔形成一线材的输送管道，用以导引线材的...