本发明为一种基于无人机的水面垃圾识别方法及系统，包括以下步骤：采集包含目标信息的无人机水面垃圾图像，并对垃圾进行标注，构建无人机水面垃圾图像数据集；构建LTM‑YOLO11检测模型，在主干层的SPPF模块和颈部层的C2PSA模块之间添加...