本发明公开了一种用于重载多旋翼无人机的模块化机身总成系统，属于无人机技术领域，该机身总成系统包括顶部机舱、中部机舱和底部机舱，顶部机舱内设有支撑组件，支撑组件内设有飞行管理计算机，支撑组件上连接有支臂接头，支撑组件通过支臂接头与电机支臂...