本发明公开了一种利用四甲基硫脲修饰宽带隙钙钛矿太阳能电池的方法，属于宽带隙钙钛矿太阳能电池光伏领域。该方法是将0.01M～0.2M的四甲基硫脲溶液旋涂于电子传输层与宽带隙钙钛矿层之间，四甲基硫脲能促进宽带隙钙钛矿的晶体生长，钝化界面缺陷...

本发明涉及一种镍铁锰三元层状正极材料及其制备方法，所述正极材料的表达式为Na[Ni

本发明公开一种超薄Cu

本发明属于光电传感器件技术领域，特别涉及一种非易失性调控的光电传感器及其制备方法和应用。一种光电传感器，光电传感器自下而上依次包括：衬底、沟道层、存储层、阻挡层和离子栅介质层；存储层包覆在沟道层的外围；存储层包括石墨炔；沟道层包括碳纳米...

本发明提供了一种计算机远程控制的太阳能板清洗装置，包括底部的地面移动装置(1)、导轨升起以及转动的机械装置(2)、太阳能板的清洗装置(3)、地面铺设的电磁导轨(4)，底盘由驱动车轮采用麦克纳姆轮控制，电磁传感器，超声波模块，摄像头和图传...

本发明实施例提供了一种RNA二级结构预测方法及装置，涉及人工智能的技术领域，方法包括S1：获取RNA碱基顺序及其配对序列，并对所述RNA碱基顺序及其配对序列进行特征处理，以获取RNA碱基序列训练集；S2：构建双向LSTM神经网络，在所述...

本发明提供了一种应急疏散路径规划方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：根据疏散路径构建应急疏散网络无向图；获取对所述疏散路径风险水平存在影响的风险因素，并根据各所述风险因素对逃生人员的潜在伤害程度，对每一所述风险因素划分风险等级；其...

一种基于MOGWO策略的边缘云协同任务卸载方法，属于物联网领域。随着智能车辆的普及，道路上的车辆快速增多，仅仅依赖边缘服务器难以满足所有车辆对于低能耗、低时延的需求。为了满足移动车辆的计算需要，本方法在多用户的环境中，依托云

本发明公开了一种非铅无配体卤化钙钛矿纳米材料及其制备方法和应用。本发明的卤化钙钛矿Cs3Sb2Br9纳米材料为中空球状，通过一种简单的无模板方法构建，无需表面活性剂。与传统固体纳米结构的卤化物钙钛矿相比，空心纳米结构使所制备的卤化物钙钛...

本发明公开了一种用于矿山粉尘处理的泡沫制备设备及其控制方法，所述泡沫制备设备包括泡沫制备模块和与所述泡沫制备模块连通的泡沫溶液输送模块，所述泡沫制备模块包括储罐、至少一个增气单元、至少一个气液导管和与所述气液导管的出口连接的控制阀；所述...

本发明公开了一种基于Ta元素掺杂的VO2薄膜的制备方法，其制备过程是利用磁控溅射在钙钠玻璃衬底上共溅V、Ta金属薄膜，然后通氧进行快速热退火，从而实现VO2功能镀层的均匀掺杂。本发明制备出的Ta掺杂VO2薄膜，相变温度显著降低至人体热感...

本发明公开了基于茚酮芳胺修饰型聚[双(4

本发明提供了一种超灵敏响应活性氧的自组装硒肽及其制备方法和应用，属于纳米材料技术领域。一种超灵敏响应活性氧的自组装硒肽，包括硒氨基酸模块和自组装肽模块；所述自组装肽模块包括氨基酸序列为FF的多肽。本发明提供了一种超灵敏响应活性氧的自组装...

本发明涉及一种镍铁锰层状氧化物正极材料及其制备方法。镍铁锰层状氧化物正极材料，其表达式为Na[Ni

本发明涉及一种镍铁锰层状氧化物正极材料及其制备方法。镍铁锰层状氧化物正极材料，其表达式为Na[Ni

本发明提供了一种靶向线粒体的自组装硒肽纳米材料及其制备方法和应用，属于纳米材料技术领域。本发明提供了一种靶向线粒体的自组装硒肽纳米材料，包括硒氨基酸、组装肽和线粒体靶向基团；所述组装肽为FFK。本发明提供的线粒体靶向的自组装硒肽纳米材料...

本发明公开一种并联机器人的摩擦力矩耦合补偿方法，采用位置、速度双闭环反馈控制策略，施加考虑其他关节负载惯量与伺服比例增益的摩擦力矩补偿器，以抑制因摩擦力矩扰动引起的误差。摩擦力矩补偿算法被存储在一个独立的运算寄存器中，其运算周期与伺服更...

本发明涉及一种以线缺陷为模板通过Pt纳米团簇选择性图案化修饰二硒化钼的方法，将高定向热解石墨衬底进行除杂，将石墨衬底放入超高真空的分子束外延系统中，将衬底保持合适生长二硒化钼的温度，使用电子束蒸发源和克努森扩散炉分别将Mo和Se沉积到衬...

本发明公开了一种苝类硼氮掺杂稠环芳香烃，所述硼氮掺杂稠环芳香烃的结构通式如下：本发明为硼氮掺杂稠环芳香烃，硼氮单元的引入有效改善了苝分子内的P

一种基于MAB理论的自适应车载计算任务卸载方法，属于物联网领域，本方法主要主要研究了车辆之间的任务卸载问题。由于车载任务卸载环境是动态变化的，网络拓扑和无线信道状态在不断变化。这些不确定性给任务卸载带来了额外的挑战。基于多臂老虎机(MA...