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天津理工大学专利技术
天津理工大学共有5130项专利
一种基于悬链线方程的近海漂浮式光伏汇集动态缆线型设计方法技术
一种基于悬链线方程的近海漂浮式光伏汇集动态缆线型设计方法,它包括以下步骤:根据实际近海浅水环境的不同,基于悬链线理论及现有研究方法,总结推导动态缆多波缓波线型模型;基于悬链线方程以缆长为设计变量,结合Orcaflex软件构建有限元模型设...
一种基于多模态图像融合检测方法的火焰屏障除草机技术
本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种基于多模态图像融合检测方法的火焰屏障除草机,包括上位机、杂草识别装置、机械臂、火焰除草装置、火焰屏障以及移动平台。所述移动平台在植株行间移动,杂草识别装置获取杂草的多模态图像,将获取的图像数据传入...
基于谐波注入策略的永磁同步电机转矩脉动抑制复合注入控制方法技术
本发明涉及一种基于谐波注入策略的永磁同步电机转矩脉动抑制复合注入控制方法,包括注入补偿电流环节、注入补偿电压环节、转速环PI控制环节、电流环PI控制环节、空间矢量调制环节、逆变电路环节、基于闭环检测系统的谐波提取环节、补偿电流获取环节、...
基于声波强度信息的声呐图像目标检测方法、设备及介质技术
本发明公开一种基于声波强度信息的声呐图像目标检测方法、设备及介质,涉及目标检测技术领域。该方法包括:获取待测声呐图像;所述待测声呐图像中包括不同扫描点的声呐坐标数据和声波强度信息;所述声呐坐标数据为极坐标形式;将所述待测声呐图像的声呐坐...
一种AgBi2I7晶体的抛光工艺制造技术
本发明公开了一种AgBi<subgt;2</subgt;I<subgt;7</subgt;晶体的抛光工艺,涉及晶体材料表面处理技术领域,包括以下步骤:首先对待抛光的晶片表面采用2500目和5000目砂纸打磨处理以...
基于标签进化及类掩码自注意力的扩散模型的医学图像生成制造技术
一种基于标签进化及类掩码自注意力的扩散模型的医学图像生成,属于计算机视觉和医学图像生成领域。以扩散模型为基础框架,我们对获得的Lizard数据集进行数据预处理,并对医学图像生成领域存在的问题提出针对性的改善。用设计出来的类掩码自注意力模...
改进电机损耗约束的永磁同步电机谐波注入抑制转矩脉动方法技术
本发明涉及一种改进电机损耗约束的永磁同步电机谐波注入抑制转矩脉动方法,通过构建转矩脉动与谐波电流的关系表达式,引入改进电机绕组铜耗和定子铁耗约束,得到了考虑损耗最小化的最优定子电流表达式,该表达式可在瞬态和稳态下实现转矩脉动最优和损耗最...
一种低共熔溶剂、载药制剂及其制备方法和应用技术
本发明属于制药技术领域,特别涉及一种低共熔溶剂、载药制剂及其制备方法和应用。本发明的低共熔溶剂包括甜菜碱、A组分;A组分包括含氨基的化合物、醇、羧酸化合物中的任意一种;醇不包括泛醇;羧酸化合物不包括苹果酸、柠檬酸。本发明采用特定种类的甜...
一种远程医疗的声音图像处理方法技术
本发明公开了一种远程医疗的声音图像处理方法,包括以下步骤:通过收集端采集声音样本和图像样本;将声音样本和图像样本组成打包数据发送给存储分析端;存储分析端接收打包数据,并进行模型训练;用户端输入问询信息;问询信息发动到存储分析端;存储分析...
一种基于细粒度模态关系感知网络的视频片段检索方法技术
本发明涉及计算机视觉和模式识别技术领域,具体涉及一种基于细粒度模态关系感知网络的视频片段检索方法,步骤如下:提取语义关系增强后的文本查询特征和视频特征;挖掘细粒度的模态关系感知信息,得到细粒度的模态关系感知信息;将交互后的边界图和内容图...
一种基于可学习引导滤波的红外小目标检测方法技术
本发明涉及一种基于可学习引导滤波的红外小目标检测方法,属于计算机视觉和图像处理领域。该方法首先对红外图像进行预处理,把图像尺寸统一后输入模型。然后使用中心差分卷积模块(Central Difference Convolution,CDC...
一种用于高效纤维素降解转化甲酸的复合催化剂制备方法技术
本发明提供了一种用于高效纤维素降解转化甲酸的复合催化剂的制备方法,将具有氧化特性的钒(V)三取代POM(PMo<subgt;9</subgt;V<subgt;3</subgt;)吸附到CAs中,合成了PMo<...
一种真空紫外分区电离离子源离子迁移谱制造技术
本发明公开了一种真空紫外分区电离离子源离子迁移谱,真空紫外灯固定的安装于漂移管外壳内部的一端;离子源电离区的内部安装有内部为漏斗状的金属电极组件;离子源反应区其与离子源漂移区之间安装有用于控制离子是否能进入离子漂移区内部的离子栅门;离子...
一种负载型纳米多孔金属催化剂及制备方法技术
本发明提供一种负载型纳米多孔金属催化剂及制备方法,该方法是将合金粉末通过粘接剂负载于载体上,干燥,焙烧,最后选择性碱去除金属相,在载体表面形成具有多孔结构的金属催化剂。其中所述合金粉末为镍铝合金;所述粘结剂为拟薄水铝石制备的铝溶胶;所述...
鼻部介入可拆卸式连续体机器人制造技术
本发明公开了一种鼻部介入可拆卸式连续体机器人,其由依次设置的驱动机构、拆卸机构、伸缩机构、连续体和末端执行器构成;驱动机构包括多台电机和丝驱动组件,利用丝驱动方式实现对机器人的伸缩机构、连续体和末端执行器的多个功能机构在其长度方向同步或...
一种便捷高效的制氨方法技术
本发明提供了一种便捷高效的制氨方法,属于无碳能源及材料制备技术领域。通过硝酸盐碱性溶液与合金粉末反应,控制合金粉和硝酸盐的比例,以及碱的浓度实现还原硝酸根制氨,同时制备得到多孔金属催化剂;其中合金是含两种金属,一种是活性金属A,另一种是...
基于特征过滤并行双子网的多模光纤自适应成像方法技术
本发明设计了一种基于特征过滤并行双子网的动态合成网络来实现多模光纤在复杂特征散斑下的自适应成像方法。该方法首先需要搭建多模光纤图像传输系统来获取不同长度不同弯曲状态下的自然场景散斑数据集,然后对数据集进行预处理和划分;接下来构建特征过滤...
一种采用组合式籽晶杆结构调节液相法碳化硅单晶生长系统温度分布的方法技术方案
本发明旨在通过组合式籽晶杆结构,提出一种精确控制液相法碳化硅晶体生长炉内温度分布的方法。在籽晶杆上连接石墨杆,石墨杆的长度有不同规格,根据需求可选择合适长度的石墨杆。将石墨杆和籽晶杆连接完毕后,再将石墨杆和石墨圆环相连接,连接完毕后可保...
一种基于视觉的新能源汽车底盘检测系统技术方案
本发明属于底盘检测领域,公开了一种基于视觉的新能源汽车底盘检测系统,包括拍摄模块,拍摄模块包括拍摄小车、输入装置、数据库装置和路线规划装置;输入装置用于检测人员输入待进行底盘外观检测的新能源汽车的型号,以及用于将型号发送至路线规划装置;...
一种基于视觉的面向智能教室的学生行为智能分类系统技术方案
本发明属于视觉分析领域,公开了一种基于视觉的面向智能教室的学生行为智能分类系统,包括智能教室监控装置和表情识别装置;智能教室监控装置用于对课室进行拍摄,获得待分析视频;表情识别装置包括视频帧获取模块、人脸检测模块和人脸识别模块;视频帧获...
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