一种具有短路保护与自诊断功能的基于ANYBUS-S的PROFINET远程I/O控制装置，包括：PROFINET接口单元，完成微控制器对ANYBUS-S的初始化并与PROFINET进行数据通信；I/O接口单元，通过8255进行单片机I/O...

本发明提出了一种四个工作边无铁芯发电机的制造方法，包括不导磁轴承、中间磁铁与单一磁极磁铁的装配方法，侧向磁铁的固定方法，线圈的绕制方法和线圈的传动方法以及外层磁铁的固定方法等。不导磁轴承指采用不导磁材料制作的轴承。线圈绕在由不导磁轴承与...

本发明公布一种可调关节长度的双腿行走机构，涉及移动机器人、医疗康复器械等技术领域。本机构由平台、两条长度可调的腿和两足组成；这两条腿具有相同的闭环运动链形式；每一条腿有两个自由度由两个电机驱动；腿和足连接处具有一个转动自由度，由一个电机...

本发明公布一种双腿行走机构，涉及机器人技术、医疗康复辅助器械等技术领域。它由平台和两条腿组成；所说的两条腿具有相同的闭环形式运动链；每一条腿有两个自由度；通过控制相应的驱动电机，可实现脚的抬起和落下运动，通过协调两腿的运动，可实现机构的...

本发明公布一种水下监控机器人机构，涉及水下机器人技术等领域。它由舱体和推进装置组成；舱体主体部分为流线型耐压壳体，其上装有探照灯及监控设备；推进装置包含舱体左、右两侧的推进系统和舱体后部的推进系统。所述的舱体左右两侧的推进系统以及舱体后...

立体视觉里程计及测量方法，本发明属于车辆自主导航领域，具体地说涉及一种立体视觉里程计。立体视觉里程计测量方法包括如下步骤：图像采集、预处理、特征提取与匹配、运动估计、结果输出等。包括一个融高速图像采集、传输、分析处理于一体的硬件平台和适...

一种模拟椎体力学环境的加载装置，包括机架、弯曲及加载机构、扭转机构和培养室组件，机架由顶板、中板、底板和两根立柱固定连接构成；弯曲及加载机构包括步进电机、圆柱凸轮、偏心轴、偏心轴支架、滑杆、顶杆、滑杆螺钉、定位螺钉支架、顶杆定位螺钉、弹...

一种太阳能集束接收器及太阳能集束传输系统。首先提供了一种太阳能集束接收器，该接收器由大、小两个回转抛物面构成，两个回转抛物面相对放置，其焦点重合、对称轴在同一直线上，大回转抛物面的中心开有一个通孔并与导光管连接，小回转抛物面的口型直径与...

一种纸质心电图数字化方法，本发明结合数字图像处理技术，对临床上的大量纸质心电图进行重建存储操作。包括将纸质心电图扫描并对获得的心电图灰度图像进行倾斜校正处理、提取纸质心电图中的心电曲线、获得曲线上各离散点的时间-电压值、重建心电曲线及导...

本发明公开了一种４－甲氧基－１，３－苯二酰胺的Ｎ，Ｎ’－二氟取代苯基衍生物与用途。该化合物具有抑制血小板聚集活性，可用于治疗心肌梗塞、脑血管障碍、肺栓塞和动脉粥样硬化等疾病，以及具有解热、镇痛和抗炎等活性。

本发明公开了一种基于全生命周期成本估价（ＬＣＣ）的建筑可持续设计方法，包括方案设计、初步设计和施工图设计三个阶段，每个阶段都由以下步骤组成：１）输入设计元素；２）通过基于ＬＣＣ的可持续设计包进行方案设计、方案评价和方案选择；３）输出设计...

本实用新型提供一种以ＬＥＤ作为辐照光源的光化学反应器，属于半导体器件和光化学应用技术领域。系统包括ＬＥＤ阵列辐射单元、玻璃反应器、溶液循环单元和单片机控制单元。该系统具有辐照光源波长和强度容易调整、溶液反应进程易控、节能、污染小、过程连...

本发明公开了一种脂肪醇催化制备１－氨基－８－萘酚－３，６－二磺酸单钠盐方法，属于１－氨基－８－萘酚－３，６－二磺酸单钠盐制备技术领域。该方法包括以下步骤：将Ｔ酸三钠盐水溶液与氢氧化钠溶液按照１∶（４．４～５．２）摩尔比混合后，按照Ｈ－酸...

本发明公开了一种分段温控制备１－氨基－４－溴蒽醌－２－磺酸的方法，属于溴胺酸制备技术。该方法过程：将原料１－氨基蒽醌加到发烟硫酸中，再加入无水硫酸钠或无水硫酸钾，通过三段升温法进行磺化反应，首先将反应混合物升温至７０～８５℃，保温后在３...

本发明公开了一种硬脂酸铁合成方法。该方法将硬脂酸加入到０．５％－３％的氢氧化钠溶液中，反应至ｐＨ９～１０，得到硬脂酸钠溶液；再将硬脂酸钠溶液降温至６０－８０℃，向其中加入５０－７０℃的１％－１０％的可溶性铁盐溶液，生成橙黄色的硬脂酸铁沉...

本发明公开了一种新型磷酸根吸附剂的制备方法。其特征在于它由含有氧化硅、氧化镁、氧化铝、氧化铁的粉状的无机矿土与能进行水解的氯氧化物水溶液进行混合，得到白色或褐色的沉淀物，再进行高温处理得到多孔的颗粒状吸附剂。本发明方法制备的吸附剂为多孔...

本发明公开了一种高纯度脒类盐酸盐的提纯方法。该方法可将Ｐｉｎｎｅｒ法或碱催化法得到的脒类盐酸盐醇溶液半成品，或是脒类盐酸盐成品，经醇盐与氯化铵反应，生成氯化钠或氯化钾沉淀，加入分子筛或大孔吸附树脂，或二者的混合物进行吸附、脱色，过滤，再...

一种液压缸精密行程驱动控制装置。包括：柱塞式液压缸、支撑套、径向滚珠轴承、联轴器、锯齿形螺纹丝杠、导向键、导向套、推力球轴承、丝杠螺母齿轮、机架、齿轮轴、电机。本实用新型结构简单、运行可靠、设计合理，与电气控制部分结合可以实现对液压缸精...

一种液压缸精密行程智能驱动控制电路。包括：计算机或微机系统，步进电机驱动器，压力传感器放大电路及压力传感器，光栅传感器细分电路及光栅位移传感器，键盘、显示接口电路，输入信号光电隔离电路，输出信号光电隔离电路，继电器。本新型是一个集机、电...

一种基于ＰＣ并口和数据库ＡＤＯ技术的高速数据通信系统，其特征在于：它是由同步采样与滤波电路、直流稳压电路、上位机及其并行控制口电路、数据选择缓冲器、以及脉冲信号时钟发生器组成的；本实用新型的优越性在于：实现了数据的高速实时并行通信传输，...