一种3-取代胺甲基噻吩化合物的制备方法，先利用3-取代胺甲基与3-噻吩甲醛在有机溶剂中反应制备席夫碱，再经硼氢化钠还原制备3-正丁胺甲基噻吩，步骤如下：1）将3-噻吩甲醛加入有机溶剂中，搅拌下滴加正丁胺或乙醇胺，加热回流反应制得席夫碱；...

可重构的模块化机器人，由多个可以独立运动的重构模块连接组合构成；重构模块包括，U型外架、U型内架、舵机架、内架连轴件和舵机；U型外架的一侧通过舵机架与U型内架连接，U型外架的另一侧通过内架连轴件与U型内架连接，舵机安装固定在舵机架内，内...

一种液相沉淀法制备氧化锌多孔空心球的方法，以六次甲基四胺和硝酸锌为原料，以柠檬酸钠为表面活性剂，在水中进行沉淀反应，步骤如下：1）将六次甲基四胺溶于去离子水中，溶解后加入硝酸锌和柠檬酸钠，制成反应液；2）将反应液置于80～95℃水浴槽中...

一种基于混合混沌序列发生器的ＳＴＡＴＣＯＭ控制装置。包括：ＤＳＰ单元：与脉冲发生单元连接；脉冲发生单元：由数据线及控制线与ＤＳＰ单元连接，然后与功率驱动和保护单元相接；功率驱动和保护单元：与脉冲发生单元和混合级联多电平逆变器单元相接；混...

一种具有无损缓冲电路的移相全桥开关电源变换器。该开关电源变换器以全桥变换器作为主电路拓扑、以数字控制器ＤＳＰ作为主控芯片、以移相控制方式作为控制方案，主要是由输入整流滤波电路、输出整流滤波电路、全桥变换器主电路、控制电路、驱动电路、输出...

一种列车信号机灯丝转换报警装置，旨在提供一种采用电压互感器进行在线监测，采用电压跟随器和反相比较器作为断丝报警通道，适用于列车信号机灯丝转换报警装置。包括点灯单元，灯丝转换器，采集单元，报警单元，主控制器及其外围电路。灯丝转换器包括：主...

一种取向生长的铁掺杂氮化钛铁磁性薄膜的制备方法，采用超高真空三靶共沉积磁控溅射镀膜机制备，本步骤如下：1)在镀膜机对向的靶头上安装一对Ti靶，在Ti靶的表面固定Fe片；2）将玻璃基底安装在对向靶连线的中垂线上；3）对溅射室抽真空；4）向...

一种具有大磁电阻效应的p-Si基异质结构的制备方法本专利操作，步骤如下：1)在对向靶磁控溅射镀膜机的靶头上安装一对石墨靶并均匀固定Ni片；2)将带有自然氧化层的p型Si片的玻璃基底表面杂质清除后，安装在样品架上；3)开启磁控溅射镀膜机抽...

一种基于Agent技术的微网实验系统，包括电网，其特征在于它包括光伏发电模拟系统、风力发电模拟系统、光伏子系统控制Agent、蓄电池储能系统及控制系统；其优越性在于：①具有良好的稳态和暂态性能。②光伏子系统控制Agent管理的电源正确工...

一种1,4-二[二（2-噻吩基）]甲基苯的制备方法，以对苯二甲醛与噻吩为原料，在有机溶剂中和催化剂存在条件下进行亲电取代反应来制备，步骤如下：1）将对苯二甲醛加入有机溶剂中搅拌溶解，加入噻吩和催化剂进行亲电取代反应；2)向反应液中加水搅...

本发明提供了一种基于两次数据融合技术的分布式光栅温度测量方法，该方法由光纤光栅作为温度测量元件，通过检测光栅的反射信号来测量温度值，对测量的温度值进行模数转换后进行采样，然后利用微处理器对采样到的多路数据先进行一次切尾加权数据融合，剔除...

一种在软骨力学性能测试中运用数字图像相关技术的方法，步骤如下：1）取带有软骨下骨的软骨作为测试样本；2）把测试样本用夹具固定，并对软骨的图像观察面用透明玻璃挡住；3）在软骨的图像观察表面嵌入深色纳米颗粒进行制斑；4）将夹具的左右夹持部位...

一种基于线性扩张状态观测器LESO的SVC控制方法，它包括：①分析SVC装置的结构，确定包含SVC的单机-无穷大系统的数学模型：②采集电力系统的母线电压给定值；③设计线性扩张状态观测器LESO、比例控制器KP和微分控制器KD；④采集SV...

一种保护电网安全运行的地磁暴检测预警系统，它包括电流传感器、电流信号调理模块、数据采集卡、计算机、驱动单元、报警装置、保护装置和显示存储模块；其优越性在于：①可以实现对地磁感应电流的精确测量；②将硬件与软件相结合，操作方便简单；③利用计...

一种基于PLC的电弧炉电能质量控制器。本发明由控制系统和电能质量提高系统两部分组成，控制系统由工控机、PLC、DSP构成，电能质量提高系统由TSC_TCR型无功补偿装置和辅助电路构成，该控制器根据瞬时无功功率，结合炉况信息，实时调整补偿...

本发明涉及一种基于拉坯阻力的板坯连铸结晶器漏钢预报方法，属于冶金过程中连铸环节的控制领域，主要解决现有的基于温度的漏钢预报方法时滞性问题。本发明的技术方案为:（1）采集连铸现场的生产数据，并计算拉坯阻力；（2）对阻力信号进行降噪处理，并...

一种大磁电阻效应Fe-Ti-O非晶态薄膜的制备方法，采用超高真空三靶共沉积磁控溅射镀膜机制备，本步骤如下：1)在镀膜机的靶头上分别安装一个Ti靶和Fe靶；2)将玻璃基底安装基底架上；3)开启磁控溅射设备给溅射室抽真空；4)向真空室通入O...

一种蓝宝石衬底材料的热化学机械抛光法，在抛光过程中加热抛光盘，抛光盘的温度为30℃-100℃；该抛光法采用的抛光液，由复合磨料、pH复合调节剂、表面活性剂、分散剂和去离子水组成，其中复合磨料由硬质磨料和软质磨料两种磨料粒子混合构成，pH...

一种基于晶闸管开关保护的变压器中性点隔直系统，它包括控制断路器K、晶闸管固态交流开关信号检测模块、信号调理模块、远程通信模块、数据采集卡和驱动模块；其工作方法为：信号检测、数据存储、确定工作状态、分析条件、控制开关、断路器动作；其优越性...

一种人体身高测量及数据采集装置。包括身高标准刻度条码滑尺、条码阅读器、测量滑尺底座与支架、滑尺行程开关、第一蓝牙通讯适配器、第二蓝牙通讯适配器、计算机系统。本实用新型将表示人体身高的条码数据自动、准确、便捷地转换为管理信息系统需要的电子...