本发明涉及管道检测技术领域，具体为一种无损式管道裂纹检测设备及方法，包括管道爬行机构，所述管道爬行机构的顶部固定连接有裂纹检测机构，所述管道爬行机构的前侧设置有管道固定机构，所述管道爬行机构包括控制组件，所述控制组件的底部固定连接有贴壁...