本发明提供基于MEMS IMU的矿井救灾机器人导航系统及方法，属于机器人导航与控制领域，包括感知单元、数据处理单元和容错执行电路，感知单元包括同步的MEMS IMU和辅助传感器，数据处理单元包括在线标定补偿模块和融合滤波模块，在线标定补...

本发明提供基于多模态联合的随钻测井高速传输系统及方法，属于石油勘探与随钻测井技术领域，包括井下采集单元、传输单元和地面解码单元，井下采集单元在钻具下钻过程中持续采集多类地层参数并生成标准化数据帧，传输单元选择不同的传输模态实时传输标准化...