本发明公开了一种基于深度自学习的故障特征自动提取方法，包括如下步骤：S1、获取目标设备的原始时间序列信号并执行快速傅里叶变换，得到频域频谱幅值序列；S2、构建频谱全局平滑序列并获取频域谱残差序列；S3、基于谱残差构建频域谱残差图结构模型...