本发明公开一种适用于水面无人航行器的可见光舰船识别系统，涉及海洋工程领域，可见光舰船识别系统包括设置在水面无人航行器上的云台模组和图像处理及指令分发模组；云台模组采集水面图像并发送给图像处理及指令分发模组，图像处理及指令分发模组对水面图...

本发明公开了一种适用于水面无人航行器视觉系统的二轴云台，涉及云台的技术领域，包括视觉模块、水平转动机构、竖直转动机构和控制单元，竖直转动机构的转轴通过一L型支架连接水平转动机构，水平转动机构的转轴连接有视觉模块，视觉模块、水平转动机构与...