本发明提供一种长臂式厚料缝合装置及其设计方法，属于碳/碳复合材料三维缝合技术领域，包括挑线机构，用于维持缝合线张力；刺料机构，用于将缝合线刺入碳/碳复合材料；勾线机构，用于送入底线以及勾住刺料机构送入的缝合线形成线环；抱针机构，用于保护...

本发明公开了一种基于数据增强的织物疵点检测方法，通过对样本数量较少的原始数据集进行数据增强，采用翻转、随机平移、亮度调整以及HSV颜色空间变换四种传统数据增强方法，将疵点图像扩增为原始图像的8倍，使用增强后的数据集训练目标检测网络，获取...

本发明公开了一种兼具高渗透选择性和抗污染性能的复合纳滤膜及其制备方法，包括以下步骤：在多孔超滤基膜表面进行多元胺单体的水溶液处理；去除表面多余水溶液后，用多元酰氯单体的有机溶液进行表面处理，发生界面聚合反应，生成表面具有酰氯反应官能团的...

本申请涉及水下机器人控制技术领域，具体为一种自主水下机器人系统轨迹跟踪控制方法，可以有效解决自主水下机器人通信资源浪费，易受模型不确定性和外部环境影响的问题，确保自主水下机器人实现精确地位置和速度跟踪。主水下机器人实现精确地位置和速度跟...

本发明公开了一种光聚合合成聚苯胺复合材料CN@PANI，并将其作为传感器定量检测Fe(III)的方法。常温下采用非金属半导体材料g

本发明提供了离子液体/新型二维纳米片气体分离膜，属于膜技术领域。所述离子液体/新型二维纳米片气体分离膜由多孔基底膜、多层碳化钛(Ti3C2T

本发明提供了一种用于盐湖提锂的二苯并

本实用新型提供一种基于GaN器件的磁集成双频DC

本实用新型属于半导体制造技术领域，公开了一种正装GaNHEMT

本发明提供一种多路超级电容充电特性检测系统，其特征在于包括多路超级电容充电特性检测工作硬件平台、八选一模拟开关电路、双通道运放隔离电路，以及后级的MCU控制器核心电路以及上位机软件；相比于传统的超级电容充电系统，本发明实现了多路超级电容...

本发明公开了一种呼吸音信号辨识方法及系统，其方法包括：确定待采集对象以及待采集对象的呼吸音的采集方式，以获取原始呼吸音信号，并基于获取的原始呼吸音信号，得到大样本呼吸音信号数据集；对所述原始呼吸音数据进行归一化和信号去噪处理，得到预处理...

本发明本发明涉及光催化技术领域，具体涉及一种Cu(I)单位点固体催化剂及其制备方法和应用，包括步骤：（1）按比例称量相应质量的氯化亚铜和三聚氰胺：（2）将称量好的药品充分研磨后，在295℃氩气气氛下进行程序升温加热反应。通过该方法合成的...

本发明公开了基于YOLOv7和干涉成像技术的粒子形态识别方法。本发明利用干涉粒子成像系统获取混合粒子场干涉离焦像制作数据集；将标注后的干涉离焦像划分为训练集、验证集和测试集；之后进行网络改进，将协同注意力模块加入到网络中以提高检测准确率...

本发明提供了一种二维材料Fe3O4单晶以及合成方法，通过化学气相沉积方法成功合成超薄的二维材料Fe3O4单晶，其在室温下展现清晰磁畴信号。将二维材料Fe3O4单晶在603K温度下退火，通过在退火过程中沿面内施加不同方向的磁场，在二维材料...

本发明涉及高厚度织物缝合末端执行器、缝合机器人设备及织造方法，缝合末端执行器包括伺服位移机构、刀具切换机构、压脚机构以及送纱机构；缝合机器人设备包括六自由度机器人、机器人底座和预制体缝合平台，所述六自由度机器人通过机器人底座安装于水平面...

本发明涉及一种金纳米粒子/氧化锰复合亚微米大孔纤维膜及其制备方法。所述的这种亚微米大孔纤维膜，其特征在于负载金纳米粒子和氧化锰纳米颗粒的PMAA微球均匀分散于氨基改性的聚乙烯醇缩丁醛树脂(PVB)中，通过模板去除法刻蚀掉PMAA微球，得...

本发明公开了一种PVDF@PVA

本发明公开了一种MXene/金属纳米粒子多功能涂层复合材料的制备方法。本发明将金属盐溶液与MXene分散液混合均匀，得到MXene/金属纳米粒子功能层分散液；再将基材在生物启发的粘合剂连接层溶液和MXene/金属纳米粒子功能层分散液中循...

本发明涉及含氯有毒有害物质防护技术领域，特别是涉及一种载MOF的芳纶纳米纤维气凝胶及其制备方法和应用。载MOF的芳纶纳米纤维气凝胶包括MOF和芳纶纳米纤维；MOF的负载量为60

本发明公开了一种具有抗菌和单向导湿功能的复合膜的制备方法，首先制备PAN@PDA纳米纤维膜，再制备单向导湿的PAN@PDA/PCL@CUR/SF双层纳米纤维膜，然后制备壳聚糖包裹氨基化介孔二氧化硅载体微球，最后制备具有抗菌和单向导湿功能...