本发明公开了一种整体穿刺模板等距密排微小孔定位方法，包括：对微型CCD摄像头进行标定，以消除图像畸变；确定整体穿刺的钢针阵列；对图像进行二值化并标记，逐点遍历后，控制十字光标的中心点到四个端点的距离相等，实现定位孔与布针基准孔同轴；根据...

本发明公开了一种穿刺钢针阵列布放装置，包括控制系统、多台十字激光器和带有工作台的机架，机架上设有X-Y移动平台，X-Y移动平台上设有穿刺钢针布放机构；穿刺钢针布放机构包括底板上面一端设有与闭环步进电机连接的绞轮，绞轮上缠绕有凯夫拉绳；底...

本发明公开一种同步增强增韧玻纤树脂基复合材料的制备方法，该制备方法采用以下工艺步骤：1）先分别制备聚合物溶液与无机溶胶液，再使用溶胶凝胶方法将两者混合制备得到聚合物/无机复合纺丝溶液；2）采用静电纺丝工艺方法制备负载于玻纤织物上的聚合物...

本发明提供了一种改性无纺布吸附苯乙烯气体的方法。把纤维浸泡在含有单体、光敏剂、交联剂、引发转移终止剂的异丙醇和水的混合溶剂中，在室温下用紫外辐射，取出洗净无纺布表面的均聚物，并在60℃的真空烘箱里烘干，得到接枝无纺布；对苯乙烯气体的静态...

本发明公开了一种阵列波导光栅输出光谱平坦化的方法，采用锥形多模波导与锥形预展宽结构的输入/输出波导相结合的设计。其特征在于输入波导的尾端连接有锥形多模波导，在锥形多模波导之前和阵列波导光栅输出平板波导之后各插入一段锥形预展宽波导。本发明...

本发明涉及一种超声波测距系统，尤其是一种可在不同环境下通过检测超声波在被检测距离上的传播时间来确定被测距离的可语音播报的超声波测距仪，其特征在于设置有：核心控制单元11，用于控制和协调各个模块工作，负责处理和计算超声波接收模块测得的数据...

本发明公开了太阳光催化氧化-膜分离三相流化床循环反应装置，它包括由采光板(平截式复合抛物面采光板或太阳光聚能板)、太阳能跟踪装置、管式反应器、下部水箱、第一曝气装置组成的光催化反应区和由膜分离器壳体、膜组件组成的膜分离器2部分，膜组件底...

本发明公开了属于中空纤维膜领域的一种圆形结构的十九通道聚合物中空纤维膜，旨在提供一种高效、高强度的中空纤维膜丝。在中空纤维膜本体内部设置有十九个圆形通道，其中一个中心通道，其它十八个通道均匀地分布在与中心通道同心的两个圆环上，内层圆环有...

本发明公开了一种增强型纤维素中空纤维膜及其制备方法，这种膜由纤维素类纤维编织管和涂覆在其表面的表面分离层构成，所述纤维素类纤维编织管是将纤维素类纤维利用二维编织技术编织成的直径为1-1.5mm的中空编织管；所述表面分离层由1-7wt.％...

本发明涉及一种表层含有超分子主体杯芳烃衍生结构的复合膜及其制备方法，属于膜材料制备领域。本发明利用界面聚合法，将超分子主体结构一杯芳烃通过化学反应以共价键的方式引入复合膜表层，制备了含有杯芳烃交联结构的复合膜表层。其特征在于将水溶性的线...

本发明公开了一种用于智能服装中的阵列波导光栅解调系统温度补偿方法。阵列波导光栅各通道输出谱的中心波长λi存在温度漂移现象，在通过智能服装中阵列波导光栅解调系统进行人体温度测量时，由于人体躯干中左右胸、左右腋和后背五点温差在1.7℃范围以...

一种智能车位管理系统，包括有主机控制单元，其特征在于，还设置有：射频接收模块，用于读取用户射频卡中的信息，并将射频卡信息发送至主机控制单元；RS485发收控制器，用于将主机控制单元的工作信息传送至485总线，并可以接收485总线上的RS...

本发明属于检测技术领域，具体为一种基于ZigBee技术的风速监测系统，采用电流输出型的风速传感器完成风速数据采集。风速传感器输出的电流信号经过电流/电压转换后传送给无线网络传输模块。无线网络传输模块采用星形网络拓扑结构，由多个传感器节点...

本发明涉及四轴飞行器视觉导航系统中视觉信息离线处理方法，采用Visual?C++语言并结合图像处理与识别库，估计光流矢量和提取目标位置，从而计算载体原点位置和方向矩阵。获得不同情况下的视觉信息对载体的位置估计，为下一步与惯性导航单元的位...

本发明公开一种纤维增强的高强度中空纤维膜的制备装置，包括增强纤维编织管的喂入辊、芯液浸渍槽、导辊、铸膜液制备系统、涂覆模头、凝固浴槽、卷绕辊；其特征在于涂覆模头可以使经过浸渍芯液后的纤维编织管表面均匀挂满铸膜液，进入凝固浴成形后，经卷绕...

本发明涉及一种P(VDF-HFP)无机复合多孔纳米纤维锂离子电池隔膜的制备方法。该方法的具体步骤为：(1)将P(VDF-HFP)和PEG加入到有机溶剂中，加热搅拌溶解，形成透明溶液，冷却至室温，经搅拌和超声处理将无机纳米颗粒分散在溶液中...

本发明以海藻酸钠为高分子骨架，以水溶性化合物为致孔剂，以丙烯酰胺及其衍生物为功能单体，将功能单体与模板蛋白质一起溶解形成络合物，加入化学交联剂和离子交联剂，引发聚合形成含蛋白质的高强度高韧性的双交联网络水凝胶，洗脱掉致孔剂和蛋白质模板后...

本发明提供了一种数据采集及控制系统及其应用，属于车辆制动控制领域。本发明数据采集及控制系统用于防止错踩油门的装置上，所述防止错踩油门的装置包括协议转换装置和油门继电器，所述数据采集及控制系统包括电源电路、串口、单片机CPU及存储单元、驱...

本发明公开了一种用于微创手术机器人的丝传动四自由度手术器械，手术器械包括三部分：手术器械的动力接口部分、手术器械的主体连杆部分和手术器械的末端执行器部分。主体连杆部分末端具有一个手腕自转自由度，手术器械的末端执行器部分包含手指开合自由度...

本实用新型是基于无线传能技术的能量管理系统。包括有：直流稳压电源(装有一次整流电路)，可调节的发射装置，接收装置(装有二次整流电路)，能量管理单元等。在实现无线电能传输给负载供电时，通过能量管理单元中的检测装置，对充电装置上所接负载进行...