本发明公开了一种用于支撑微创外科手术器械的机器人本体结构，主要由平行四杆机构、伸缩体和四杆支撑杆单元组成。平行四杆机构与伸缩体和四杆支撑杆共同组成三个平行四边形，是双平行四边形构型中的一种变形，提供双平行四边形具有的不变的远程运动中心，...

本发明涉及一种碱性阴离子交换树脂降低生物柴油酸值的方法，具体而言是采用碱性阴离子交换树脂为固体碱吸附剂与生物柴油中的脂肪酸发生反应及吸附除去生物柴油中脂肪酸的方法。该方法包括以下步骤：1)将碱性阴离子交换树脂进行预处理；2)将预处理后的...

本发明提供一种多效蒸发装置与方法，其中多效蒸发装置包括：料液槽(1)，通过管路与料液槽(1)依次连接的至少一支换热器，与组换热器对应连接的至少一支多效蒸发组件，设置在蒸发装置中的连通管路上的真空泵，设置在换热器出口的淡水收集罐；其中，多...

本发明涉及一种双污泥塔式电生物反应器降解难降解有机废水的方法，它提供了一种在电辅助下利用微生物高效、稳定降解难降解有机废水的新方法。通过阴阳极板的分置设置、以及厌氧区和好氧区污泥的完全分离，进一步提高了电生物在降解难降解有机废水方面的耦...

本发明公开了一种稀土钕掺杂改性锂离子电池三元正极材料LiNi1/3Co1/3Mn1/3O2的方法：首先，将一定比例的金属盐Ni(NO3)2·6H2O、Co(NO3)2·6H2O、Nd(NO3)2·6H2O和MnSO4·H2O溶于蒸馏水中...

本发明公开一种测试材料电磁特性的同轴夹具，用于测量材料屏蔽效能、复介电常数和复磁导率，包括支撑介质、内导体部件和外导体部件，内导体部件包括内导体口径渐变部分、内导体等径部分和内导体等径延长部分，外导体部件包括外导体口径渐变部分，外导体等...

本发明公开了复合吸油材料制造技术领域的以聚(甲基)丙烯酸酯为基质聚合物，其他物质为增强组分的复合吸油树脂的制造方法，具体包括以聚(甲基)丙烯酸酯为基质，其他有机高分子化合物为增强组分的复合树脂、以聚(甲基)丙烯酸酯为基质，无机物为增强组...

本发明公开了一种超高频(UHF)射频识别(RFID)阅读器发射机，属于射频识别技术领域。所述发射机包括MCU控制器、直接数字频率合成器(DDS)、巴伦、声表面波(SAW)滤波器、功率放大器、天线。其特征在于，控制器对DDS进行超奈奎斯特...

一种制备三维石墨烯超轻泡沫的方法，它属于新材料及其制备技术领域。本发明是利用γ射线能量高、穿透力强的特点，对氧化石墨和丙烯酰胺混合水溶液进行辐照处理，使溶液中氧化石墨发生插层接枝、剥离和交联，进而“一步”制备出复合的三维石墨烯泡沫，直接...

本发明公开了一种聚乳酸纳米孔纤维膜的制备方法。包括：将用于静电纺丝的聚乳酸颗粒溶于单一组分的溶剂中，然后采用水浴接收槽接收纤维膜，最终依靠相转化原理制得具有纳米孔结构的聚乳酸纤维膜。本发明操作方法简单，成本低，实施条件温和，在常规湿度下...

本实用新型涉及一种采用单相交流阻尼电机实现包装成品袋切断的装置,包括点切驱动机构、分切驱动机构和包装机系统控制器。本实用新型采用点切单相交流阻尼电机配合包装机甩刀的点切主切刀实现包装成品袋点切操作，采用分切单相交流阻尼电机配合包装机甩刀...

本实用新型涉及一种工业无线传感网远程监控装置，包括主控模块、无线通信模块、RS232模块、RS485模块、存储模块、指示灯模块和电源模块，实现对网内数据有线或无线传输及处理功能。主控模块通过内部集成的UART接口与无线通信模块相连，对接...

本发明提供一种液隙多效膜蒸馏工艺及其装置，装置为多级膜蒸馏组件与多级换热组件间交错顺次管接成原水流程；热泵热端出口与各级换热组件顺次串联管接成热流体流程；末级换热组件与热泵热端入口管接；热泵冷端出口与各级膜蒸馏组件顺次串联管接成冷流体流...

本发明解决所述大肠杆菌电化学传感器的技术方案是，通过在玻碳电极表面的羧基化和生物偶联技术将大肠杆菌连接在玻碳电极表面，制备大肠杆菌电化学传感器。以玻碳电极为基底，先在其表面进行氢氧化钠蚀刻使其羧基化，然后将大肠杆菌偶联在电极表面，其中偶...

本发明公开了一种稀土掺杂的锂离子电池正极材料LiFePO4的制备方法：将一定摩尔的LiOH溶入体积比为1∶1的丙三醇和去离子水的混合溶液中，在搅拌的情况下将一定化学计量比的H3PO4滴加入LiOH溶液形成白色悬浮液。然后，分别将一定化学...

本发明公开了一种烷基化壳聚糖改性聚偏氟乙烯(PVDF)分离膜的制备方法。是以PVDF为主要原料、烷基化壳聚糖为改性剂、N，N-二甲基甲酰胺(DMF)为溶剂、甲醇为添加剂，通过浸没沉淀相转化法制备的一种改性PVDF分离膜。本发明主要采用共...

本发明提供了一种倒车入库检测系统及方法，属于电子监控领域。本系统包括设置在场地内的固定站和设置在考试车辆上的移动站，在场地内部署有WIFI无线网络；在每个固定站上设置有发射超声波装置，在每个移动站上设置有移动站超声波发射接收装置；固定站...

本发明提供一种减压多效膜蒸馏方法及其装置，装置包括多级膜蒸馏组合元件、循环水泵、真空泵、循环加热水槽、换热器、产水泵、气液分离容器及连接管；膜蒸馏组合元件中设自上而下垂直流路的疏水膜和自下而上垂直流路的换热管；各个膜蒸馏组合元件间设料液...

本发明是以二-(3，5-二羧基苯基)-对苯二甲酰胺锌配合物及其经聚苯胺改性后的复合材料进行了光催化降解罗丹明B的性能研究。研究结果表明，单独聚苯胺和配合物的可见光降解罗丹明B的效果一般，但是经过聚苯胺改性后，配合物对罗丹明B的光催化降解...

本发明涉及一种非接触式干式变压器铁芯温度测量方法及系统，包括感应取电装置、非接触式红外测温装置、嵌入式控制单元及灰尘吹扫装置，所述感应取电装置包括电流互感器、电能调理模块、稳压模块，利用电磁感应原理产生的电流为所述测温装置和灰尘吹扫装置...