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天津工业大学专利技术
天津工业大学共有8710项专利
水面漂浮物的识别检测方法、设备以及产品技术
本发明公开了一种水面漂浮物的识别检测方法、设备以及产品,包括:基于RT‑DETR神经网络模型建立神经网络模型;利用经过标注的水面漂浮物图像数据集,对神经网络模型进行训练;利用训练完成的神经网络模型对可能包含水面漂浮物的图像进行识别检测;...
一种聚丙烯腈纤维电子束辐照与加热耦合预氧化过程的分子模拟方法技术
本发明提供了一种聚丙烯腈纤维电子束辐照与加热耦合预氧化过程的分子模拟方法,包括以下步骤:采用计算机分子材料模拟软件建立一定氧气环境的聚丙烯腈反式间规立构体模型;使用分子动力学方法在聚丙烯腈预氧化梯度升温过程中插入温度控制器并创建初级碰撞...
一种用于下肢淋巴水肿辅助治疗的多功能腿套制造技术
本发明公开了一种用于下肢淋巴水肿辅助治疗的多功能腿套,包括腿套本体、压力传感单元、温湿度传感单元、气囊压力单元、加热单元、电刺激单元、阻抗测量单元和便携式力‑电‑热协同干预控制器,其特征是:压力传感器和温湿度传感器监测腿套本体内部环境参...
一种电氧化工艺处理废水的响应面优化方法技术
本发明公开了一种电氧化工艺处理废水的响应面优化方法,包括以下步骤:(1)单因素实验:以电流密度、初始pH、电极间距和处理时间为自变量进行电氧化试验,用国标HJ 828‑2017测定COD;(2)响应面法试验设计:以电流密度、初始pH和处...
一种氧化铝纤维用喷水装置制造方法及图纸
本技术涉及一种氧化铝纤维用喷水装置;包括:水针板,水针板上设有两组喷水结构,每组喷水结构包括两排喷水孔,喷水孔沿水针板的长度方向设置,两组喷水结构的四排喷水孔交错设置;壳体,壳体内设有第一分水腔、第二分水腔,壳体上开有与水针板相匹配安装...
一种氧化铝柔性纤维水刺专用水针板制造技术
本技术涉及一种氧化铝柔性纤维水刺专用水针板;包括板体,板体上平行间隔布设有至少一排润湿孔和至少一排水刺孔,相邻两润湿孔间设有第一空白段,相邻两水刺孔间设有第二空白段,润湿孔入水端直径大于水刺孔入水端的直径,润湿孔出水端直径大于水刺孔出水...
杂化纳米颗粒及其制备方法、用途技术
本发明涉及生物医用领域,具体提供一种杂化纳米颗粒及其制备方法、用途,旨在解决循环血液中的乳酸过多对败血症治疗过程的不良影响。为此目的,本发明的杂化纳米颗粒的制备方法包括:制备聚丙烯胺盐酸盐改性的中空介孔二氧化锰;合成柱[5]芳烃功能化透...
具有电压门控响应的MXene复合膜制备方法及应用技术
本发明涉及一种具有电压门控响应的MXene复合膜制备方法及应用,属于复合材料技术领域,CP6锚定MXene纳米片,成功交联杂化得到MXene‑CP6纳米片后,通过真空辅助过滤法将其组装成规则的二维通道膜‑Mxene复合膜。可见,本发明刚...
一种粘胶长丝哈达织物免退浆浆料、浆液及免退浆浆纱织造工艺制造技术
本发明公开了一种粘胶长丝哈达织物免退浆浆料、浆液及免退浆浆纱织造工艺;浆料由氧化醋酸酯淀粉和PVA‑0588复配而成,二者的重量比为(15‑17):4;浆料加水糊化后形成的固含量为2wt.%~5wt.%的浆液;粘胶长丝哈达织物免退浆浆纱...
一种集成式电化学检测系统技术方案
本发明提供了一种集成式电化学检测系统,包括供电电路模块、微控制器模块、信号处理模块以及三电极模块;信号处理模块,包括三电极恒电位单元、开路电位单元以及阻抗测量单元;三电极恒电位单元的输入端通过数模转换电路与微控制器模块连接,输出端通过模...
用于模块化多电平变流器的子模块开路故障判断定位方法技术
本发明公开了一种用于模块化多电平变流器的子模块开路故障判断定位方法,包括:计算得到每一个桥臂的桥臂电流观测值;确定对应的桥臂是否存在故障;计算得到存在故障的桥臂上的每一个桥臂子模块的电容电流理想值;计算得到存在故障的桥臂上的每一个桥臂子...
一种适用于低浓度CO2分离的膜材料的制备方法与应用技术
本发明公开了一种适用于低浓度CO<subgt;2</subgt;分离的膜材料的制备方法与应用,该方法制备的混合基质膜是在保持填料骨架不变的情况下增添了氟元素位点的MOF材料作为填料,PIM‑1和PIM‑2作为聚合物基质。本发...
一种基于软件无线电的DCO-OFDM可见光通信系统研究方法技术方案
本发明公开了一种基于软件无线电的DCO‑OFDM可见光通信系统研究方法,尤其涉及一种DCO‑OFDM可见光通信系统、设备、调制及信号处理方法。在发送端,结合DCO‑OFDM调制方式,对可见光信号进行处理,并在接收端,可以清晰流畅地播放视...
一种聚酰亚胺基介电导热复合材料及其制备方法技术
本发明提供了一种聚酰亚胺基介电导热复合材料及其制备方法,利用聚多巴胺对六方氮化硼纳米片进行改性得到改性氮化硼纳米片(MBN),与聚酰胺酸(PAA)溶液混合得到MBN/PAA溶液;通过静电纺丝技术使MBN定向分布在PAA纳米纤维中,同时静...
一种基于显式模型预测控制的多轴运动系统无位置传感器控制方法技术方案
本发明公开了一种基于显式模型预测控制的多轴运动系统无位置传感器控制方法首先为了获取更加精确的位置信息,将递推最小二乘辨识与强跟踪卡尔曼观测器相结合,使它们的估计结果相互传递。其次将各轴位置跟踪误差纳入状态变量中,建立了多轴运动系统中电机...
一种导电中空纤维膜及其制备方法和膜组件技术
本发明提供了一种导电中空纤维膜的制备方法,包括如下步骤:将功能单体加入至溶剂中,混合后得到功能单体溶液,向所述的功能单体溶液中加入乙烯基咪唑类离子液体,在加热的条件下搅拌均匀,得到改性液;将内衬支撑层浸入所述的改性液中,室温下进行孵育,...
一种机器手摩擦力误差的补偿方法技术
本申请提供了一种机器手摩擦力误差的补偿方法,方法包括:获取机器人的关节摩擦力补偿数据和所述关节摩擦力补偿数据对应的标准补偿摩擦力。利用柯尔莫戈洛夫‑阿诺德层、柯尔莫戈洛夫‑阿诺德网络和长短时记忆网络基于关节摩擦力补偿数据进行预测得到预测...
一种中空异形碳纤维复合材料的成型方法技术
本发明公开了一种中空异形碳纤维复合材料的成型方法,包括对原砂进行化学改性,得到改性砂;然后依次加入树脂固化催化剂和水溶性聚合物,进行配位反应,得到覆膜砂;再以树脂类粘合剂和覆膜砂为原料,采用压制成型或3D打印制备砂质芯模;然后为砂质芯模...
一种恒张力控制自主收放纱携纱器及其控制方法技术
本发明提供一种恒张力控制自主收放纱携纱器及其控制方法,属于三维编织技术领域,包括弹簧导线机构、导纱杆和纱线筒,弹簧导线机构、导纱杆和纱线筒均安装固定于底座上,纱线筒通过电机驱动,电机分别与电池和单片机相连。本发明工作时将纱线的实时张力值...
基于交替极转子结构的变极电机优化设计方法技术
本发明提供一种基于交替极转子结构的变极电机优化设计方法,包括下列步骤:满足两个极数的绕组电角度之和为(2k‑1)×180°,且两个极数相加为槽数;比较两个极数的大小,按照大极数的槽电动势星形图进行电枢绕组分相、布线及连接;保持大极数的槽...
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