天津工业大学专利技术

天津工业大学共有8747项专利

  • 一种基于二次缝裁剪特征的图像盲检测方法
    本发明提供了一种基于二次缝裁剪特征的图像盲检测方法,属于图像处理中的图像盲取证领域。所述方法包括:(1)对图像进行一次额外的缝裁剪操作获得额外缝裁剪图像;(2)进行特征提取:计算该图像和其对应的额外缝裁剪图像间的相似度特征、能量比特征以...
  • 一种新型蛇形仿生机器人
    本发明提供一种新型蛇形仿生机器人,包括机器人本体、控制系统、驱动电路、舵机、供电系统、无线通讯系统、环境监测系统,所述供电系统包括电池和稳压电路,所述无线通讯系统包括遥控器与数据传输系统,所述的环境监测系统包括摄像头和传感器组,所述机器...
  • 本发明提供了一种磷钨酸盐杂多酸型离子液体的制备方法及在柴油氧化脱硫中的应用。本发明离子液体的阴离子是具有Keggin结构磷钨酸阴离子和[C18H20N4O4]+有机阳离子,催化剂的通式结构为1,1’-[1,3-亚苯基双(亚甲基)]双[3...
  • 一种由分割计算圆柱型谐振腔Qt值来确定沉积台的方法
    本发明涉及一种由分割计算圆柱型谐振腔Qt值来确定沉积台的方法,方法步骤包括:(1)在圆柱型谐振腔模型中建立轴坐标,确定旋度方程;(2)将谐振腔内部的空间进行划分;(3)分块计算类品质因数Qt;(4)谐振腔内部等离子区具体位置的确定;(5...
  • 本发明涉及高分子分离膜技术,具体的说是一种具有亲水分离层的复合膜。所述复合膜的分离层通过如下步骤制备:通过界面聚合法,在多孔支撑膜上制备分离层。制备过程中采用的水相反应液中含有含醚氧基团的多元胺,制备的分离层具有长期稳定的亲水性,可用于...
  • 本发明适用于生物医学领域,提供了一种快电容补偿电路的设计方法,所述快电容补偿电路包括补偿通道1和补偿通道2,补偿通道1对快电容干扰中的无时间延迟分量进行补偿;补偿通道2对快电容干扰中的有时间延迟分量进行补偿。补偿通道1由增益可编程放大器...
  • 一种具有催化性能的镍纳米复合水凝胶及其制备方法
    本发明公开了一种具有催化性的镍纳米复合水凝胶及其制备方法。该方法包括以下步骤:(1)温敏水凝胶的制备;(2)温敏水凝胶对镍离子的吸附;(3)镍纳米粒子在温敏水凝胶中的制备。采用本发明的纳米复合凝胶的制备方法,其制备过程简单,制备产物易于...
  • 本发明属于图像处理与目标跟踪领域,具体为一种基于目标分解的Camshift跟踪方法,针对大目标跟踪问题提出一种改进的Camshift跟踪策略,将被跟踪的目标分解为多个子目标,对每个子目标分别进行目标跟踪,利用子目标之间位置信息的相对不变...
  • 本实用新型涉及一种工业无线传感网开关控制终端,包括主控模块、无线模块、开关输入模块、开关输出模块、指示灯模块、RS232通信模块、存储模块和电源转换模块,实现对网内开关量数据的采集、处理及数据有线或无线传输功能。主控模块通过内部集成的U...
  • 本发明涉及一种赫赛汀修饰的载有量子点/四氧化三铁的磁性荧光二氧化硅纳米粒的制备方法,本发明制备的复合纳米粒可用分离和检测循环肿瘤细胞。本发明提供的一种赫赛汀修饰的载有量子点/四氧化三铁的磁性荧光二氧化硅纳米粒的制备方法是:首先制备多面体...
  • 一种强附着力的碳纳米管柔性透明导电薄膜及其制备方法
    本文公开了一种强附着力的碳纳米管柔性透明导电薄膜及其制备方法。具体包括在水溶液中,采用一定比例的十二烷基苯磺酸钠和曲拉通双元分散剂配制一定粘度的碳纳米管油墨,将聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)薄膜置于涂布板上,用滴管吸取适量的涂布液置于P...
  • 一种固体氧化物燃料电池梯度结构阴极膜的制备方法
    本发明公开了一种具有梯度多孔结构的固体氧化物燃料电池阴极膜的制备方法,属于电极设计和制备的技术领域。本发明对固体氧化物燃料电池阴极进行梯度设计,将其分为内层、中间层和外层,利用叠层流延成型工艺制备颗粒粒径、气孔尺寸以及气孔率梯度变化的阴...
  • 本发明公开了一种抗菌聚酰胺纳滤复合膜及制备方法,抗菌聚酰胺纳滤复合膜,是由聚砜支撑层和聚酰胺功能层组成;所述的聚酰胺功能层为式(I)所示:本发明改变传统界面聚合过程中的多元胺结构,不但制得的纳滤复合膜的脱盐率和水通量不低于现有纳滤复合膜...
  • 本发明公开了一种抗氧化聚苯硫醚树脂的制备方法,包括以下步骤:第一步,共混:采用高温溶液法将聚苯硫醚树脂分散成纳微聚苯硫醚颗粒;将抗氧剂加入到分散剂中,经过加热搅拌分散或者超声搅拌分散,形成抗氧剂溶液或悬浊液;将纳微聚苯硫醚颗粒分散到抗氧...
  • 本发明公开了一种热塑性纤维素基共聚物的制备方法及其用途,该制备方法包括以下步骤:1)将干燥后纤维素充分溶解于离子液体、多聚甲醛/二甲基亚砜或氯化锂/N’N’-二甲基甲酰胺中得到纤维素溶液;2)采用含有不饱和双键的羧酸单体、含有不饱和双键...
  • 本发明公开一种多功能磁场发生控制电路。该控制电路包括电源、可调电阻、双H桥电路模块、线圈、电容、可控开关、开关控制部分和信号源。该控制电路主要由多个双H桥电路模块组成,每个双H桥电路模块中都包含用于产生磁场的线圈和用于储能的电容;信号源...
  • 本发明公开了一种热塑性纤维素基共聚物的制备方法及其用途,该制备方法包括以下步骤:1)将干燥后纤维素充分溶解于离子液体、多聚甲醛/二甲基亚砜或氯化锂/N’N’-二甲基甲酰胺中得到浓度为5~15wt%的纤维素溶液;2)向反应容器中加入溶剂I...
  • 本发明涉及一种pH敏感聚合物/钯纳米粒子杂化微球及其制备方法,由重量百分比大于99.9%的聚合物和小于0.1%钯纳米粒子组成;制备方法包括如下工艺:a)制备具有pH敏感聚合物微球;b)用步骤(a)得到的pH敏感聚合物制备聚合物微球悬浮液...
  • 本发明涉及一种活性染料浸轧湿蒸染色方法,属于纺织印染技术领域。传统的活性染料浸轧湿蒸染色工艺是织物浸轧染液后直接汽蒸,由于织物含水率高、升温慢,汽蒸固色时间延长,活性染料水解严重。本发明公开了一种活性染料浸轧湿蒸染色方法,织物浸轧染液后...
  • 本发明公开一种铜线定子挂线装置,它包括:可移动的基座、旋转装置、挂架。