本发明公开了一种供电线路冰雪清除机器人，涉及供电线路巡检技术领域。它包括拱形的安装架；安装架上端固定有提环；安装架内侧上部对应固定有拱形的搭线架；搭线架外部设置有夹持行走机构和敲击除冰雪机构；所述夹持行走机构包括分别固定在安装架相对两侧...