本申请关于一种用于义齿生产过程中的机器人多点位夹具，涉及义齿加工领域。本申请提供的用于义齿生产过程中的机器人多点位夹具安装于机器人的末端关节上，其包括一组夹爪，夹爪通过开合运动实现夹持或松开，夹爪的夹持端具有：用于夹持氧化锆块料的第一夹...