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天津大学专利技术
天津大学共有45045项专利
一种基于发夹自清除的超感信号放大器及其检测技术制造技术
本发明公开了一种基于发夹自清除的超感信号放大器及其检测方法,属于生物传感技术领域,所述基于发夹自清除的超感信号放大器核心组件为偶联有轨迹链TS与自清除行走链WS的金纳米颗粒(AuNPs)偶联物TS@WS@AuNPs。该技术从根本上解决了...
一种置信度引导的人机协作强化学习方法技术
本发明公开了一种置信度引导的人机协作强化学习方法,属于自动驾驶算法技术领域。S1、第一阶段:在分布式软行动者-评论家框架内,利用人机协作收集数据,并通过分布式代理价值传播方法,学习人类引导策略;S2、第二阶段:基于S1学到的人类引导策略...
一种考虑能量-灵活性联合市场的配电网网络重构方法及系统技术方案
本发明公开了一种考虑能量‑灵活性联合市场的配电网网络重构方法及系统,属于电力市场和配电网运行领域,本方法基于新能源电能交易量和灵活性需求间的耦合关系,建立产消者同时决策电能交易功率和灵活性交易功率的产消者优化模型,并提出单馈线下的能量‑...
基于CRISPR-Cas9系统构建生产太子参环肽HB的酿酒酵母工程菌及构建方法技术方案
本发明公开了基于CRISPR‑Cas9系统构建生产太子参环肽HB的酿酒酵母工程菌及构建方法,步骤:1)pESC‑URA‑prePhHB‑PhPOP2质粒构建;2)gRNA‑1质粒的构建;3)Donor DNA的构建;4)将cas9质粒、...
一种可折平能自锁的可折展盒子结构制造技术
本发明属于可折展结构技术领域,尤其涉及一种可折平能自锁的可折展盒子结构,通过在前、侧面合理布置特定走向与对称关系的折痕,实现了单一自由度下的可控运动。在展开状态下,结构可形成稳定的立体盒型,具备良好的承载与支撑性能;在折叠过程中,各片体...
一种ADN球形晶体的制备方法技术
本发明公开一种ADN球形晶体的制备方法;所述制备方法包括如下步骤:(1)将表面活性剂和分散剂在溶剂2中分散均匀,在搅拌条件下,加入ADN的溶剂1溶液,得到悬浮液;(2)将步骤(1)得到的悬浮液静置,将上清液替换为分散有分散剂的溶剂3,搅...
一种可拆卸的预制桥面板接缝连接构造及施工方法技术
本发明涉及一种可拆卸的预制桥面板接缝连接构造及施工方法,该构造包括两块预制桥面板、竖向钢板、上部U型钢板及下部U型钢板,预制桥面板的端面预埋竖向钢板,两块预制桥面板的竖向钢板自由面紧贴,上部U型钢板及下部U型钢板扣合于所述竖向钢板上、下...
一种低共熔凝胶的制备方法技术
本申请提供了一种低共熔凝胶的制备方法,所述制备方法包括如下步骤:(1)将无机离子纳米簇与聚乙烯醇溶液混合,而后去除部分溶剂,形成胶状物;(2)将步骤(1)得到的胶状物置于低共熔溶剂中,进行溶剂置换,得到低共熔凝胶。该制备方法中,无机纳米...
基于37维参数空间挖掘的LNMC正极材料制备正向优化方法及系统技术方案
本发明公开了基于37维参数空间挖掘的LNMC正极材料制备正向优化方法及系统,方法包括:从材料研究范式中提取37个工艺参数,构建37维变量空间;构建若干条目不同工艺流程的正极材料数据库;构建基于工艺流的级联神经网络,基于正极材料数据库中的...
一种基于分层强化学习与定位精度优化的多AUV全覆盖路径规划方法技术
本发明涉及一种基于分层强化学习与定位精度优化的多AUV全覆盖路径规划方法,包括:获取多AUV协同系统,对多AUV协同系统进行分层决策处理,分别获取元策略层和基础策略层的价值函数,并建立元策略模型和基础策略模型;基于强化学习算法训练元策略...
基于SOI工艺的集成悬置晶体管及其无源有源结构与电路实现方法技术
本发明公开了基于SOI工艺的集成悬置晶体管及其无源有源结构与电路实现方法,基于SOI工艺的集成悬置晶体管及其无源有源结构与电路,通过蚀刻工艺实现SOI悬置结构,在悬置SOI晶圆中实现电路的悬置,悬置SOI晶圆从上到下依次为顶层、埋氧化层...
基于增益动态调整的对数像素信号量化方法及模块、图像传感器技术
本发明公开基于增益动态调整的对数像素信号量化方法及模块、图像传感器。对数像素信号量化方法包含:利用对数响应单元将光电流对数放大转换为对数电压;电压型比较器将对数电压与阈值电压比较,输出用于可编程增益放大器的增益配置和输入参考电压切换的增...
基于改进YOLOv10与增强现实的岩体节理粗糙度实时检测方法技术
本发明公开了一种基于改进YOLOv10与增强现实的岩体节理粗糙度实时检测方法,首先获取工程现场岩体节理图像,制作岩体节理数据集;通过对YOLOv10网络进行改进用于加强岩体节理裂隙的提取,使用岩体节理数据集对改进后的YOLOv10网络进...
考虑多场耦合的固定式海上风机系统水下振动台混合试验方法及系统技术方案
本发明提供了一种考虑多场耦合的固定式海上风机系统水下振动台混合试验方法及系统,可用于结构试验技术领域。考虑多场耦合的固定式海上风机系统水下振动台混合试验方法包括:将试验荷载和水平惯性质量,输入数值子结构模型中进行动力计算,输出塔筒顶部的...
应用于大底脚螺纹抽芯铆钉的铆接设备制造技术
本发明提供了一种应用于大底脚螺纹抽芯铆钉的铆接设备,涉及铆接技术领域,铆接设备包括基座;上钉装置,设置于基座,适用于定位将被操作的铆钉的插入端;进给装置,在第一方向上朝向上钉装置可移动地设置于基座;铆接装置,可移动地设置于进给装置,并包...
一种声动力纳米催化剂及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种声动力纳米催化剂及其制备方法和应用,所述制备方法构建了一种以铜为中心的有机金属分子,其采用受体‑供体‑受体(A‑D‑A)结构设计,制备为纳米颗粒后能够在超声刺激下高效产生活性氧。为增强肿瘤靶向和免疫调节功能,声动力纳米催...
踝关节康复外骨骼系统及其控制方法技术方案
本发明提供了一种踝关节康复外骨骼系统及其控制方法,该系统具体包括显示器和踝关节外骨骼。显示器用于展示与关节运动任务相对应的位置指示图像,以便目标对象根据位置指示图像所指示的目标位置进行踝关节运动。踝关节外骨骼包括底板、伺服电机、足托和处...
一种利用微反应器进行环丙烷化反应的连续化制备方法技术
本发明公开了一种利用微反应器进行环丙烷化反应的连续化制备方法。该方法采用三级串联底部喷溅式微反应器系统,通过梯度催化设计和精准温控实现高效、安全的环丙烷化反应。反应体系包含烯烃、重氮甲烷前体、碱液和溶剂,其中催化剂采用SBA‑15和Ce...
一种基于双阶段傅里叶神经算子的Lamb波散射声场求解方法技术
本发明提出了一种基于双阶段傅里叶神经算子的Lamb波散射声场求解方法,步骤包括:基于含有不规则缺陷的板结构的厚度分布,获取Lamb波经过不规则缺陷后的散射声场,建立散射声场的数据集;构建Lamb波散射声场的预测模型;利用数据集对预测模型...
一种用于直接海水电解的双相高熵多孔合金电极材料及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种用于直接海水电解的双相高熵多孔合金电极材料及其制备方法和应用,本发明电极材料前驱体为AB双组分合金,前驱体A组分包含活性元素Fe、Co、Ni、Cu、Mn、Cr、Zn中的三种或多种,B组分包含第二相形成元素Al、V、Mo中...
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