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天津大学专利技术
天津大学共有45210项专利
基于激光三角法的多方向轴孔内径精密测量方法技术
本发明公开了一种基于激光三角法的多方向轴孔内径精密测量方法,采用测杆伸入轴孔对轴孔内径进行测量,所述测杆上分布至少一个测量截面,每个测量截面上均布至少两个测头,每个测头均为基于激光三角法测量原理的测量部件。本发明应用激光三角法的测量原理...
基于左右视点图像的中间视点快速、自适应生成算法制造技术
本发明属于图像处理技术,具体涉及基于左右视点图像的中间视点快速、自适应生成算法。为准确获取双镜头的多视点立体图像,得到真正虚拟视点处的图像,本发明采用的技术方案是,包括下列步骤:首先输入摄像机拍摄的左右两视点图像提取左右两幅图像的角点;...
直驱式风电系统中三电平逆变器中点电位漂移抑制方法技术方案
本发明属于大容量直驱式永磁同步风力发电系统能量转换装置控制领域,涉及一种三电平逆变器中点电位漂移抑制方法,包括下列步骤:确定三电平Boost变换器的工作模式,计算临界电感值,并确定升压电感取值;采集直驱式风电系统的发电机转速信号和三电平...
基于BP神经网络的饮用水管网细菌总数快速预测方法技术
本发明公开了一种基于BP神经网络的饮用水管网细菌总数快速预测方法,包括如下步骤:(1)获取被测饮用水管网中细菌总数及对其有影响的其他相关水质指标的值作为检测数据;(2)建立基于误差反向传播神经网络;(3)对神经网络进行训练和测试;(4)...
三电平Boost变换器升压电感的选值方法技术
本发明属于直流变换器设计领域,涉及一种三电平Boost变换器升压电感的选值方法,包括如下步骤:确定三电平Boost变换器的预期工作模式,为连续导电模式还是不连续导电模式,若为连续导电模式,则确定工作模式是电感独立供能模式还是电感-电容供...
微创外科手术用多自由度手术工具制造技术
本发明公开了微创外科手术用多自由度手术工具,它包括操作端和执行端,它还包括筒形主杆,在所述的主杆内开有完全贯穿的通孔,在所述的通孔内设置有连接体,所述的连接体的顶部与所述的操作端底部相连并且连接体的底部与所述的执行端底部相连,所述的主杆...
一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构制造技术
本发明公开了一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构,通过对六个滑块摆杆的主动滑块的控制,实现机器手的运动。其中,下层由四个滑块摆杆机构组成,前后两套相对独立,每套由两个滑块摆杆机构组成,共用一个气缸控制,实现同步运动,而前后两套则分别由...
La1-xSrxCoO3钙钛矿催化剂的制备及应用制造技术
本发明涉及一种La1-xSrxCoO3钙钛矿催化剂的制备及应用。所述的制备方法包括:将La、Sr和Co的硝酸盐混合后,用柠檬酸和EDTA为络合剂,调节pH为4~5成溶胶后干燥焙烧制得钙钛矿样品,进行研磨筛选得到催化剂。所制得La1-xS...
具有抗组胺活性的手性三环类化合物、制备方法及用途技术
本发明公开一种具有抗组胺活性的手性三环类化合物、制备方法及用途,具有抗组胺活性的手性三环类化合物,其结构式为:其中:R1是苯基或C1~C11的羟烷基、酯烷基、羧烷基时,R2是C1~C7的直链烷基;R3为氢或C1~C4的烷基;R4为氢或C...
基于卡尔曼滤波器的信号实时时频谱仪制造技术
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的信号实时时频谱仪,包括传感器、A/D数据转换卡、处理器、控制面板、存储器和显示器。所述处理器包括依次连接的预处理模块、预测模块、修正模块和平滑模块。通过控制面板输入指令,将所述传感器获取的非平稳时变信号...
基于步进电机的量块自动检定装置制造方法及图纸
本发明公开一种基于步进电机的量块自动检定装置,包括,处理电路与计算机相连接,步进电机单元的输入端连接处理电路,输出端连接测量工作台用于驱动测量工作台,激光干涉仪和电感测头分别夹持在测量工作台上,用于对被测量块的检测,其中的激光干涉仪与计...
一种基于多分辨率框架的物体识别检测方法技术
本发明属于计算机视觉领域,涉及一种基于多分辨率框架的物体识别检测方法,包括下列步骤:将快速鲁棒性特征描述符(SURF)与文本分类中常用的简单模型Bag-of-word(词袋模型)模型和SVM(支持向量机)相结合,构造了基于SURF特征的...
基于3轴加速度传感器信号的步行运动分类方法技术
一种基于3轴加速度传感器信号的步行运动分类方法:将3轴加速度传感器固定于被测者脚踝上部并与计算机相连接,设置初始值,获取运动时的不同加速度变化情况;调用一步检测子程序;判断一步检测是否成功;调用下楼状态检测子程序;判断是否处于下楼状态;...
用于连续铸钢中间包的具有环保型结合剂的工作衬制造技术
本发明公开了一种用于连续铸钢中间包的具有环保型结合剂的工作衬,原料组分及其重量百分比含量为:92烧结镁砂70wt.%、96电熔镁砂26~27.5wt.%、SiO2微粉0.2wt.%、硼酸0.8wt.%、九水偏硅酸钠1.5wt.%~3wt...
一种视频标注方法技术
本发明属于视频处理技术领域,涉及一种视频标注方法,包括下列步骤:(1)对用于训练的每个视频,抽取视频中均匀分布的n帧用于计算Lab特征向量的帧,并提取每个视频所对应的标签,建立训练集;(2)将每一个颜色通道分成n等份,建立n*n*n维的...
基于空间平面约束的线结构光视觉传感器的快速标定方法技术
本发明公开了一种基于空间平面约束的线结构光视觉测量传感器的标定方法,通过以下步骤进行标定:将一二维平面靶标置于摄像机视场范围内,并采集一组该二维靶标平面上不同位置多个特征圆的图像;确定靶标拓扑关系;同步完成摄像机内部参数标定和光平面标定...
一种厄贝沙坦氢溴酸盐及其制备方法技术
本发明涉及一种厄贝沙坦氢溴酸盐及其制备方法。将厄贝沙坦与溶剂混合制成溶液或悬浮液,溶剂体积与厄贝沙坦质量比为1-10mL/g;然后与氢溴酸溶液混合,氢溴酸溶液中氢溴酸的质量与厄贝沙坦质量比为1∶2.6-5.3;连续搅拌,溶液澄清后开始滴...
一种紫杉醇纳米靶向缓释长循环脂质体及其制备方法技术
本发明涉及一种紫杉醇纳米靶向缓释长循环脂质体及其制备方法。本发明的一种紫杉醇纳米靶向缓释长循环脂质体,是由叶酸受体介导聚乙二醇修饰的壳聚糖衍生物的结构;本发明利用壳聚糖衍生物作为辅料通过反相蒸发法或薄膜分散法制备了这种新型的紫杉醇制剂,...
节能节水型有机硅单体精馏方法技术
本发明公开了节能节水型有机硅单体精馏方法,采用顺式切割的多塔流程,它包括以下步骤:脱高塔的塔顶物料蒸汽首先进入分配总管,然后通过所述的分配总管分别向脱低塔、轻分塔、含氢塔、共沸塔、三甲塔、一甲塔和二甲塔的塔底再沸器供热,供热后脱高塔的塔...
发动机缸体结合面孔组快速测量全局统一标定方法技术
本发明属于视觉检测技术。具体讲涉及发动机缸体结合面孔组快速测量全局统一标定方法。为设计出一种应用于发动机缸体结合面孔组快速测量中的多视觉传感器全局统一标定方法,完成对整个检测系统的现场快速标定,本发明采用的技术方案是,由坐标转换关系,可...
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