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天津大学专利技术
天津大学共有45210项专利
一种电动汽车充电座的防护机构制造技术
本技术公开了一种电动汽车充电座的防护机构,包括车体和充电座本体,车体上设置有充电口,车体上与充电口对应的位置固定连接有安装座,充电座本体通过螺栓与安装座固定连接,安装座的外部套设有U型罩,U型罩通过多个弹性件与车体连接,U型罩的外侧壁与...
端部传感器与触觉反馈式介入式导管及其自主导航方法技术
本发明涉及一种端部传感器与触觉反馈式介入式导管及其自主导航方法,所述端部传感器包括半球形光波导、复眼阵列透镜、多模光纤和光纤传像束,所述光纤传像束前端设有复眼阵列透镜,所述复眼阵列透镜前方设有半球形光波导,其底部沿周向放置四根多模光纤并...
一种滑触觉传感装置及物体软硬度和平整度分析方法制造方法及图纸
本发明公开了一种滑触觉传感装置,包括由机械臂驱动的滑动支架、传感连杆、弹簧、FBG滑触觉传感器和光路系统,其中,FBG滑触觉传感器包括至少三根仿生手指,每根仿生手指包含一个FBG传感器,FBG传感器被封装在柔性结构内;滑动支架,滑动支架...
一种基于高阶采样对比学习的异常子图检测方法及设备技术
本发明公开了一种基于高阶采样对比学习的异常子图检测方法,该方法基于图卷积模型构建异常特征对比学习模型,用于学习节点和k阶邻域子图的向量表征,其中k≥2;利用k阶邻域采样策略抽取节点的k阶邻居子图,生成用于对比学习的正实例对和负实例对,来...
小尺寸垂直像素结构以及图像传感器制造技术
本发明公开小尺寸垂直像素结构及图像传感器。小尺寸垂直像素结构基于P型硅衬底制作,传输栅TG位于PD区域上方,PD区域采用L型结构,PD区域由PDN和DPDN组成;传输栅TG和PDN区域用PDP层隔开;传输栅TG下PDP、PDN、DPDN...
基于AEDD-RCNN的洪水分级扩散智能预报方法技术
本发明公开了一种基于AEDD‑RCNN的洪水分级扩散智能预报方法,步骤包括缺资料山区观测站点流域地区历史洪水暴雨数据收集处理、缺资料山区观测站点流域地区历史洪水暴雨数据集AE降维及其数据分类、缺资料山区观测站点流域地区历史洪水暴雨数据集...
在线量测数据驱动的多微网安全协同与电碳交易方法、系统技术方案
本发明涉及一种在线量测数据驱动的多微网安全协同与电碳交易方法、系统,包括如下步骤:步骤1、建立基于在线量测数据驱动的多智能体联邦深度强化学习FMADRL的MMG安全协同训练框架;步骤2、建立面向MMG间点对点的电‑碳交易需求响应的动态定...
一种基于联盟博弈的大规模异构无人机多层次动态任务决策方法技术
本发明公开了一种基于联盟博弈的大规模异构无人机多层次动态任务决策方法,涉及博弈论、任务决策和多智能体协同任务规划领域,包括以下步骤:步骤1:建立多约束下异构无人机动态任务决策优化模型,确定约束条件并基于无人机收益设计评价函数;步骤2:将...
一种基于反射球F-P腔的微位移测量系统和方法技术方案
本发明公开一种基于反射球F‑P腔的微位移测量系统和方法,利用反射球构建低精细度F‑P腔体,使得F‑P腔体对波长的响应曲线应接近正弦曲线,消除测距光路中的多光束反射。采用本发明的技术方案,能够解决现有技术中F‑P腔两个反射面反射率过高导致...
一种校正F-P传感器中非线性误差系统和方法技术方案
本发明公开一种校正F‑P传感器中非线性误差系统和方法,对F‑P传感器的输出信号进行非线性校正,包括相位补偿和角度补偿,以提高F‑P传感器的测量精度,可以灵活调整和优化,以适应不同的测量环境和需求。
一种制备双氯西林钠优级品的耦合结晶方法技术
本发明属于医药分离技术领域,公开了一种制备双氯西林钠优级品的耦合结晶方法,以6‑氨基青霉烷酸(6‑APA)作为起始原料,经过酰化反应及成盐反应后,最终通过蒸发‑溶析耦合结晶手段,可获得晶体形貌规则、粒度大(>200μm)、结晶度高、纯度...
3-氰基-5-芳基-1,2,4-三氮嗪化合物、其制备方法及应用技术
本发明提供了一种3‑氰基‑5‑芳基‑1,2,4‑三氮嗪化合物,如式(I)或式(II)所示。与现有技术相比,本发明提供的3‑氰基‑5‑芳基‑1,2,4‑三氮嗪化合物可与张力环辛烯醇类化合物室温空气条件下,进行快速一锅环加成/氧化反应,生成...
新型配电系统多时间尺度备用容量优化配置方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种新型配电系统多时间尺度备用容量优化配置方法及装置,方法包括:使用Wasserstein梯度惩罚生成对抗网络生成基于风光负荷信息的运行场景,再使用改进的K‑means聚类缩减场景生成典型场景集;基于多时间尺度备用服务需求模...
一种简便回收的IL@MT复合材料处理废水中抗病毒药物污染物的应用制造技术
本发明涉及一种具有外界刺激响应性能的离子液体与蒙脱石复合材料在废水中去除抗病毒药物污染物的应用;本发明中的复合材料同时兼备吸附和催化性能,调节离子液体的结构赋予其高催化选择性能,调节蒙脱石的结构赋予其高吸附选择性能,以此实现抗病毒药物污...
一种低温等离子体协同复合氧化物灭除水中大肠杆菌的方法技术
本发明公开了一种低温等离子体协同复合氧化物灭除水中大肠杆菌的方法,涉及水体净化技术领域。包括以下步骤:(1)Cu‑Mg‑Al(1:2:1)复合氧化物的制备;(2)Cu‑Mg‑Al(1:2:1)复合氧化物负载于DBD下介质挡板片;(3)C...
一种纤维增强热塑性预浸带中纤维和树脂的回收方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种纤维增强热塑性预浸带中纤维和树脂的回收方法及装置,属于热塑性复合材料技术领域。将纤维增强热塑性预浸带一端置于第一级超声波声极与滚轮之间;纤维增强热塑性预浸带在滚轮带动下,由超声波第一级声极振动和加压施加能量,预浸带中树脂...
一种可以竖向滑动的模块到混凝土核心筒连接结构制造技术
本发明公开了一种可以竖向滑动的模块到混凝土核心筒连接结构,包括模块到混凝土核心筒节点、螺栓‑剪力锥节点,其中模块到混凝土核心筒节点包括预埋节点盒、水平连接板、预埋锚杆,预埋节点盒与预埋锚杆连接预埋在混凝土核心筒中,螺栓‑剪力锥节点则是一...
4-羟基苯乙酸3-羟化酶突变体与编码基因及应用制造技术
本发明公开了4‑羟基苯乙酸3‑羟化酶突变体与编码基因及应用,其中4‑羟基苯乙酸3‑羟化酶突变体;所述4‑羟基苯乙酸3‑羟化酶突变体为下列之一:SEQ ID NO.1所示的氨基酸序列第212位谷氨酰胺突变为丙氨酸,如SEQ ID NO.3...
基于多粒度特征融合的双分支神经网络行人重识别方法技术
本发明提出了一种基于多粒度特征融合的双分支神经网络行人重识别方法,该方法主要针对行人图像多粒度特征融合,采用全局分支,特征融合分支并行计算方式,输出全局特征和融合特征。最终将全局分支和融合分支的特征进行融合,作为最终特征,具有更准确和丰...
基于CEEMDAN-Transformer的海上平台运动响应预报方法及装置制造方法及图纸
本发明公开一种基于CEEMDAN‑Transformer的海上平台运动响应预报方法及装置,获取海上浮式平台的运动响应监测数据,对数据进行预处理剔除异常值与噪声;应用CEEMDAN对预处理后的运动响应数据进行分解。对每个分解得到的子序列划...
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