本发明涉及苯酐生产领域，公开了一种低能耗苯酐连续回收的方法及装置。包括：(1)将脱除轻组分后的粗苯酐原料引入至苯酐塔，塔顶得到苯酐产品，塔釜得到含苯酐和重组分的混合物Ⅰ，其作为连续采出流股，通过苯酐塔塔釜泵送至残液塔中进行浓缩。(2)在...

本发明公开了一种发酵制备β‑法尼烯的方法，包括如下步骤：1)将保藏编号为CGMCCNO.14818的大肠杆菌工程菌株种子液接种至液态培养基后，培养至OD<subgt;600</subgt;在0.6～0.8之间，得到发酵液；2...

本发明公开一种鼓筒及整体叶盘构件惯性摩擦焊接头电流辅助局部性能调控方法，包括：采用机械加工方法加工鼓筒构件的惯性摩擦焊焊缝处接头为小截面构件；将完成机械加工的鼓筒安装在真空装置的绝缘隔热平台之上；将电极安装在夹持台，调整夹持力；将水冷装...

本发明公开了用于压力传感器敏感元件的高温可靠性测量系统，包括交变力驱动器、高温试验箱、高温检测模块、常温对比模块及检测电路；高温试验箱内设温控单元，待测石英晶体夹设于高温检测模块的高温上电极和高温下电极间，标准石英晶体设于常温对比模块的...

本发明公开了一种油水分离膜的制备方法，包括：将聚醚砜粉料、聚乙烯吡咯烷酮和N,N二甲基甲酰胺混合并加热搅拌形成铸膜液；将配置好的铸膜液放在恒温烘箱中，直至气泡被完全脱除；将脱泡后的铸膜液冷却到室温，用不锈钢刮刀将铸膜液均匀涂覆在玻璃板上...

本发明公开了一种用于量子点高温合成的微流控芯片，其结构由流道层(51)和白板层(52)键合而成，在流道层(51)设置由耐高温的材料构成的输入区(1)、混合区(2)和反应区(3)，混合区(2)从输入区接收反应前体，输送至混合区主体内将反应...

本发明公开了一种基于形状相似性检索和时序频域特征的流行度预测方法，包括：在固定观测时间中采集短小时间序列；获取短小时间序列的形状特征，通过相似性计算排序后筛选K个历史序列；利用频域学习模块捕捉历史序列的序列间特征信息后与短小时间序列特征...

本申请涉及风电机组尾流计算技术领域，尤其涉及一种基于偏航控制的风电场全场全域尾流分析方法，包括获取风电场中风力机参数和运行环境的地形及入流参数，包括：风力机的位置、风轮直径、轮毂高度、偏航角和推力系数、平坦地形入流风速、复杂地形入流风速...

本发明公开了一种基于人类经验预训练加速的无人夹抱车的规控算法，本发明的机器学习模型以人类经验数据为核心驱动，通过模拟人类操作员在不同作业场景下的决策逻辑与操作模式，使无人夹抱车的规控算法在初始训练阶段就能够快速获取并掌握一定程度的合理操...

本发明公开了一种基于多模态数据时间戳同步及GPU/CPU协同加速的棉包检测方法，采集多模态数据，并标记时间戳，对棉包图像进行GPU加速畸变矫正；对多模态数据进行时间戳同步并整合；主程序采用Nodelet结合C++多线程技术并行处理多模态...

本发明涉及建筑钢结构技术领域，尤其涉及一种索承网格结构无支撑安装的试验装置及方法，其装置包括有外端固定结构，还包括有内端固定结构、结构径向索、环索等效代换索、下拉调节索、吊绳、上部钢结构、撑杆；本发明设计了一种索承网格结构无支撑施工的试...

本申请提供了一种含硼燃料及其制备方法和推进剂。含硼燃料包括：硼颗粒；粘接层，所述粘接层包覆至少部分所述硼颗粒的表面；多个疏水结构，所述疏水结构呈链状，所述疏水结构的第一端与所述粘接层连接。至少部分所述硼颗粒的表面设置粘接层，有利于防止硼...

本发明为一种基于北斗定位系统和深度学习技术的无人船航迹和速度智能控制方法，步骤为：针对已知信息建立初始环境空间模型，将计划航迹区域划分为相同大小的网格，采用栅格法模拟障碍物，原始障碍物标记为不可行区域，剩余的网格则为正常条件下的可航迹区...

本发明公开了一种用于水系锌离子电池的钒氧化物材料；该材料是由有机小分子通过氢键和亲水性官能团双重作用室温下自组装在钒氧化物表面构建而得。该材料用作正极材料时，一方面，小分子通过氢键作用力紧紧吸附在钒基材料外层，抑止钒基材料溶解和结构崩塌...

本发明公开了压力传感器的脉冲火焰热冲击定量测试系统，包括检测箱、热冲击温度调节机构、热冲击频率调节机构、热冲击温度传感器、火焰燃烧器、供气系统、温度检测单元及压力调节系统，热冲击频率调节机构的转盘位于待测压力传感器和火焰燃烧器之间，转盘...

本发明公开一种基于GRU驱动动态能量集线器的ICES模型预测控制方法及装置，该方法对ICES输入与输出之间的耦合关系进行建模，获得DEH模型；基于GRU网络构建设备效率参数修正模型并进行训练；将设定时间段的输入矩阵输入设备效率参数修正模...

本发明涉及一种腕关节及微创手术机器人及膝关节内窥镜手术机器人，所述膝关节内窥镜手术机器人包括远端2自由度腕关节、1自由度弯曲的柔性机械臂、刚性插入鞘管、丝传动装置、弯曲驱动装置及齿轮传动装置；其中，通过在腕关节末端集成内窥镜模组，以实现...

本发明公开了一种适用于氨氢融合的一体化燃料供给与喷射系统，包括燃料供给系统、燃料喷射点火系统和ECU。燃料供给系统由氨气和氢气瓶、调节阀、储罐和增压泵组成；燃料喷射点火系统包含液氨和氢气高压共轨、氨氢一体化喷射器、氢气流量控制器和火花塞...

本发明提供了一种基于对比学习门控网络的多模态情绪识别仪器，首先通过脑电图和eye信号设计硬件采集设备，确保数据的高效与精确获取；其次设计了多模态对比学习门控网络，以提高情感识别的准确率。

本发明属于声镊子技术领域，具体涉及一种基于声辐射力和扭矩的粒子定制化操控方法，通过构建所需的声源阵列，评估待操控的粒子在声场中的受力和扭矩，反复调整和优化阵列单元中的相位和幅值分布，获得最佳声场配置条件，这样能够事前确定所需的最佳声场环...