本发明公开了一种水下检测机器人的鲁棒自主导航与避障方法，涉及地下空间智能识别与导航技术领域，所述方法包括通过多传感器融合技术，利用声呐和立体视觉系统同步采集地下环境的三维点云数据集和深度图像数据集，构建地下空间的原始几何形态数据，为后续...

本发明公开了一种基于组成特征的生物质碱热处理制氢产量预测方法。已知目标生物质原料中纤维素、半纤维素和木质素的含量时，以微晶纤维素、木聚糖和不同种属木质素的碱热处理制氢产量的实测值为基准，将生物质样品所含木质素中碳、氢元素含量作为修正因子...

本发明公开了有机液体储氢脱氢产物在线核磁检测系统及检测方法，通过对获取储氢或脱氢的液态产物进行含量检测确定储氢或脱氢过程效果，包括用于对接反应器的泵以及连接泵的核磁流通池，所述泵将从反应器中流出的液态的储氢生成物或脱氢生成物注入核磁流通...

本发明属于生态修复技术领域，具体公开了一种多层复合辐射冷却‑吸湿功能层状材料及其制备方法，多层复合辐射冷却‑吸湿功能层状材料从上至下包括发射层、反射膜、玻璃基板和集水层共四层；所述发射层作为材料的上表面，通过大气窗口自发地将热量散发到外...

本发明公开了碳基亚稳态光酸复合材料及其制备方法和在CO2捕集中的应用，属于CO2捕集和太阳能利用领域。所述碳基亚稳态光酸复合材料由碳基材料和亚稳态光酸复合而成，碳基材料与亚稳态光酸的质量比是1:(1~30)。该复合材料利用亚稳态光酸吸收...

本发明涉及油气田开发技术领域，公开了一种多功能自悬浮支撑剂及其制备方法。支撑剂包括内核骨料；包覆于内核骨料表面的磁性悬浮树脂复合物；和/或，填充于内核骨料孔洞的磁性悬浮树脂复合物。磁性悬浮树脂复合物包括热固性树脂、Fe3O4@PAM复合...

本发明公开了一种地下储氢库氢气‑水‑岩地化反应评价装置，包括通过连接管线连通设置的高压注入单元和反应釜体，高压注入单元用于向所述反应釜体的内部注入高压氢气，反应釜体的内部放置有待反应的岩心样品；反应釜体与所述高压注入单元的连通位置设置有...

本发明属于风力发电技术领域，涉及风力涡轮机叶片结冰检测的对比学习方法与系统。该方法包括：收集数据并进行数据预处理；自适应频谱‑时间增强处理；基于稀疏性损失、模式保留损失与多样性损失的组合优化时间掩码与频率掩码；得到增强振动信号作为正样本...

一种面向农业园区的综合能源系统短期负荷预测方法及装置，涉及能源系统负荷预测技术领域，包括获取能源供给量历史数据，能源消耗量历史数据，以及与能源消耗量历史数据相关的影响因素作为输入数据；判断输入数据中是否存在异常值；若没有，则将输入数据输...

本发明提供了一种沙化土壤强化浆液及其制备方法和应用，涉及沙土改良技术领域。本发明的沙化土壤强化浆液包括以下原料：黄原胶0.5wt.％‑1wt.％，微晶纤维素0.05wt.％‑0.2wt.％，壳聚糖0.05wt.％‑0.2wt.％，三乙醇...

本发明提供了一种沙化土壤生态修复浆及其制备方法和应用，涉及土壤治理技术领域。本发明是将瓜尔豆胶粉末置于水中，加热搅拌均匀，得到质量浓度为0.5％～1％的瓜尔豆胶水溶液；在所述瓜尔豆胶水溶液中依次加入三乙醇胺和微晶纤维素，加热搅拌均匀后得...

一种室内环境调节装置、方法、设备及介质，涉及环境调节技术领域，包括窗体、上梁、驱动机构、室内遮阳帘、室外遮阳帘和控制单元；所述窗体的顶部固定安装上梁，上梁内安装有两个驱动机构，其中第一驱动机构对应位于室内，用于驱动室内遮阳帘的收卷和释放...

本发明属于建筑能源控制领域，涉及一种基于智能体的建筑能源系统控制方法。包括以下步骤：构建建筑能源控制领域知识库，将建筑能源控制领域知识库转化为用于智能体训练的约束条件奖励函数；建立建筑能源系统联合仿真模型；采用时间序列对齐算法对历史运行...

本发明属于电力数据处理技术领域，涉及基于多智能体协作的配电系统异构数据处理方法与系统。该方法包括：数据解析智能体编写脚本，检索行业知识库中的数据结构与数据格式；数据校验智能体根据行业知识库与用户描述分析数据处理算法所需的各个数据维度的要...

本发明属于环境科学技术领域，涉及多源卫星遥感协同大气污染监测与动态溯源方法与系统。该方法包括：多源数据采集、处理与筛选；构建污染物扩散模型，生成污染物浓度分布数据；动态调整污染物扩散模型的扩散系数与衰减速率，生成污染物浓度分布热力图；空...

本发明公开了一种混合式调控架构用的用电终端负荷采集监测设备，涉及到电力设备领域，其包括智能电表主体和接线座，所述智能电表主体的一侧安装有显示屏和多个操作按键，所述接线座连接在所述智能电表主体的背面。需要说明的是，在本发明中，在安装智能电...

本发明公开了一种用于高镁锂比盐湖卤水提锂的纳滤膜及其制备方法，属于纳滤复合膜技术领域。该纳滤膜的制备方法包括：第一次界面聚合处理、第二次界面聚合处理以及后处理。本发明通过二次界面聚合耦合B15C5改性工艺，构筑出了具有双层锂离子渗透通道...

本发明涉及水凝胶制备技术领域，具体为一种新型生物质水凝胶的制备方法。本发明制备得到的生物质水凝胶克服了传统水凝胶在低湿度环境下吸湿性差和循环使用性差的问题。通过高碘酸钠氧化木薯淀粉制双醛淀粉，增强亲水性；海藻酸钠包覆结合环氧基共价键合固...

本发明属于能源调控技术领域，涉及一种水风光互补发电联合绿电消纳制氢调控系统的计算方法，方法包括步骤：建立水风光互补联合氢调控模型，对传统粒子群优化算法进行改进，基于改进粒子群算法的多目标函数求解，基于下层模型的目标函数求解。本发明为探索...

本发明提供了一种催化剂的制备方法、催化剂、电极及其应用，涉及电解制氢催化剂技术领域，其中，该催化剂的制备方法包括：剪裁铁片基底并对其进行超声清洗；利用砂纸对铁片基底的表面进行打磨以增加其粗糙度；配置含镍、镁金属盐前驱体溶液；将铁片基底浸...