本发明提供了一种用于将从患者实时获得的图像相对于跟踪装置配准的方法。所述方法不是基于附接到所述患者的内部或外部基准标记，而是相对于附连到支撑所述患者的台的引导系统的参考板进行所述配准。

一种跟踪分娩进展的方法包含将磁场传感器阵列(14)放置在怀有胎儿的妇女附近，所述磁场传感器阵列包含磁性传感器(16)的阵列；将跟踪装置(20、22、23、24)放置在相对于所述胎儿的位置处；从每个所述跟踪装置(20、22、23、24)产...

一种用于在分娩期间监视分娩的进展的方法，所述方法包括：　　　　在胎儿先露部位的一点接触一个位置传感器，并捕获所述位置传感器的位置；　　　　在母亲的一组点上接触位置传感器，并捕获在每个点上的所述位置传感器的位置；以及　　　　监视在胎儿先露...