本发明提供一种基于度量学习和激光雷达的塔吊吊物估计跟踪方法及系统，包括：基于同一类型吊物人为增强出多个维度的目标增强数据，对目标增强数据进行双通道对比学习以形成对应的目标特征，用以训练吊物点云目标特征表达编码器；冻结目标特征表达编码器；...

本实用新型公开一种塔机控制平台，包括远程集控端、信号处理模块、本地集控端和塔机PLC；远程集控端用于向信号处理模块发送远程控制指令，本地集控端用于向信号处理模块发送本地控制指令，在信号处理模块中设有两条通信通道，通过第一通信通道向塔机P...