公开了一种用于相对于位于地平面的标志来定位勘测仪器——其具有包含至少一个摄影机的壳体——的方法。该方法包括以下步骤：使用定点装置使该勘测仪器的竖直旋转轴线与该标志对准；用布置在已知的摄影机位置和倾向的摄影机来拍摄该壳体下方的地面的图像，...

本发明公开了用于在诸如全站仪等仪器（６００）中的角位移的补偿测量的方法和装置。通过使用例如角分解器（１４５）和惯性传感器（６４５）的组合获得了角度位移的改进和补偿测量。通过组合分别来自角分解器和惯性传感器的至少部分输出信号来产生补偿角度...