相对于地面标志来定位勘测仪器制造技术

公开了一种用于相对于位于地平面的标志来定位勘测仪器——其具有包含至少一个摄影机的壳体——的方法。该方法包括以下步骤：使用定点装置使该勘测仪器的竖直旋转轴线与该标志对准；用布置在已知的摄影机位置和倾向的摄影机来拍摄该壳体下方的地面的图像，其中该摄影机位置偏心于该勘测仪器的旋转中心；在所拍摄的图像中识别对应于该标志的目标点；测量该目标点在所拍摄图像中的图像坐标；以及基于该图像坐标和摄影机标定数据来确定所述仪器的旋转中心在地面上方的高度。此外，公开了一种用于执行该方法的勘测仪器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在坐标系——例如地基(ground-based)坐标系——中定位(localize)勘测仪器(surveying instrument)-诸如全站仪(total station)-的方法。具体而言，本专利技术涉及一种用于确定勘测仪器——其具有包含至少一个摄影机的壳 体——在位于地平面(ground level)的标志(mark)上方的高度的方法，以及一种用于相 对于该标志来定位该勘测仪器的方法。
技术介绍
勘测技术涉及通过对角度和距离的测量来确定目标的未知位置、表面或体积。 为了进行这些测量，勘测仪器常常包括电子测距单元(EDM单元)——其可以集成在经纬 仪中，由此形成所谓的全站仪。全站仪结合了电子、光学及计算机技术，并且还设有带有 可写信息的计算机或控制单元，该可写信息用于控制待执行的测量以及用于存储在测量 期间获得的数据。典型的全站仪包括基座，其带有安装在三脚架(tripod)上的三脚台 (tribrach)；照准仪(alidade)，其安装在该基座上，用于绕竖直轴线旋转；以及中央单 元，其安装在该照准仪上，用于绕水平轴线旋转。该全站仪的中央单元包括用于瞄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于相对于位于地平面的标志来定位勘测仪器－－其具有包含至少一个摄影机的壳体－－的方法，所述方法包括：使用定点装置使该勘测仪器的竖直旋转轴线与所述标志对准；用布置在已知摄影机位置和倾向的所述摄影机来拍摄该壳体下方的地面的图像，所述摄影机位置偏心于该勘测仪器的旋转中心；在所拍摄的图像中识别对应于该标志的目标点；测量该目标点在所拍摄的图像中的图像坐标；以及基于该图像坐标和摄影机标定数据来确定所述仪器的旋转中心在地面上方的高度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：S斯瓦赫尔姆，
申请(专利权)人：特林布尔公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]