本申请涉及特别用于控制配备有圆筒插入件的锁的驱动装置、驱动装置的旋转壳体和驱动装置的齿环，其提供了两种驱动装置（1），驱动装置特别用于控制锁的插入件（2），以实现进入受保护区域的功能，并且锁特别是所谓的“智能锁”，该智能锁可以在授权人员...