本实用新型公开了一种塔式起重机，包括由主弦杆和拉杆组成的塔尖、平衡臂及起重臂，在主弦杆上安装有带力矩传感器的弓形力矩限制器，在起重臂上安装有带卷筒式小车牵引机构的小车变幅系统，牵引机构的旋转部位安装有永久磁铁，在可感应到永久磁铁的位置安...

本发明公开了一种塔式起重机，包括由主弦杆和拉杆组成的塔尖、平衡臂及起重臂，在主弦杆上安装有带力矩传感器的弓形力矩限制器，在起重臂上安装有带卷筒式小车牵引机构的小车变幅系统，牵引机构的旋转部位安装有永久磁铁，在可感应到永久磁铁的位置安装有...