本实用新型公开了轻便型独轮平衡车，包括车轮、驱动电机、锂电池、控制器、外壳和脚踏，所述车轮呈环状，其内环上具有密集环形排布的内齿；所述驱动电机相对于车轮偏心设置，且其输出端连接有与车轮内齿匹配的传动齿轮；所述锂电池和控制器安置于车轮内环...