本实用新型公开了一种连杆机械手臂抓取装置，包括固定底座和旋转底座，所述旋转底座位于所述固定底座的上方，且所述固定底座底部装配有底座舵机，所述底座舵机的输出端贯穿所述固定底座与所述旋转底座连接；所述旋转底座两侧分别活动设有对称设置的主动连...