本申请涉及无人机巡检控制技术领域，公开了一种基于图像处理的无人机巡检控制方法。方法包括：确定巡检目标物和巡检范围，在巡检区域内中标记起始点、终点和关键位置点，基于矩形测绘算法生成第一预选航线；采集第一图像数据，估计关键位置点内是否存在巡...