本实用新型涉及水产品养殖水下监测技术，特别是一种池塘养殖水下移动监测设备。它包含行走主体架、叶轮推进装置、操作臂、油缸，所述操作臂后端与所述行走主体架铰接，所述油缸固定在所述行走主体架上，所述油缸的输出端铰接在所述操作臂的臂身上，其特征...