本发明公开了一种基于双曲正割吸引律的离散双周期重复控制方法，给定具有两个不同周期对称性叠加而成的参考信号，根据不同周期的干扰信号在时域上的周期对称特性，分别基于双曲正割吸引律构造出理想误差动态；依据理想误差动态，构造e/v信号转换模块，...

本实用新型公开了一种覆盆子果实采摘装置，其包括采摘盘、多个呈V形的采摘刀、手柄和收集袋，所述采摘盘具有镂空且下凹的弧状曲面，多个所述采摘刀均开口向上分布于所述采摘盘的上表面，所述手柄的内部中空，且所述手柄的上端固定所述采摘盘，所述手柄的...

本发明提供了一种共轭微孔聚合物的制备方法，通过对制备得到的两种结构的化合物进行红外光谱表征发现，本发明制备的化合物均为共轭微孔聚合物，是具有新型结构的共轭微孔聚合物，具有比表面积大、多孔、热稳定性好等优点，为共轭微孔聚合物在气体吸附、导...

本实用新型公开了一种可调垃圾桶，包括上端设置断开的可调环，可调环断开处两端设有粘结条，下端的固定环通过撑杆与可调环连接，撑杆下端固定于固定环上，撑杆之间有连接绳连接，下端的固定环内设置有支撑网；可调环下部开口向下开设有凹槽，撑杆的上端固...

本发明公开了一种硝基邻苯乙酮同分异构体混合物的分离方法，涉及精细技术化工领域。解决了3‑硝基苯乙酮和4‑硝基苯乙酮混合物分离流程长，分离纯度不够等问题。本发明采用升温溶解结晶法将硝基邻苯乙酮同分异构体混合物在乙酸乙酯中溶解，并进行高纯度...

本发明属于精细化工的技术领域，涉及一种硫烯丙基碳酸酯类化合物，以及上述硫烯丙基碳酸酯类化合物的制备方法，上述制备方法包括化合物RSH和氯甲酸烯丙酯在相转移催化下发生反应。本发明提供的硫烯丙基碳酸酯类化合物，可用于合成其共聚物的高分子材料...

本发明涉及一种氮磷掺杂石墨烯载钯催化剂及其制备方法，属于燃料电池纳米电催化剂制备领域。一种氮磷掺杂石墨烯载钯催化剂，该催化剂中，含有P 3.12±0.2%，N 7.41±0.5%，Pd 2.93±0.5%，C 72.65±5%，余量为O...

本实用新型公开了一种投加液体肥料装置，包括储料箱、配料机构、出料机构及混合箱。所述配料机构包括配料室、进步电机，配料室为一端为开口且内部设置有活塞的封闭空间，配料室的另一端上分别通过进料管连接到储料箱上和通过出料机构连接到混合箱内。所述...

本发明公开了一种交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套电缆及其制备工艺，电缆包括从外到内依次分布的聚氯乙烯外护套、钢带铠装层、第一云母带、聚氯乙烯内护套、电缆单元，内护套与电缆单元之间为填充绳，电缆单元从外到内依次包括铜带屏蔽层、交联聚乙烯绝缘层、...

本发明公开了一种螃蟹养殖用的围挡部件及养殖箱，螃蟹养殖用的围挡部件包括内设至少一个卷芯的柱状主体、至少一个隔挡组件和设置在柱状主体上的径向延伸的容置通道，隔挡组件包括薄片状的隔挡部和固定在隔挡部外端的手持部，卷芯位于容置通道的内端，手持...

本发明公开了一种可调微波等离子体照明灯，包括微波发生器、微波导入管、灯罩、灯泡体以及灯座，所述微波导入管包括波导管以及金属网体，金属网体固定在波导管尾端构成微波共振腔，微波发生器固定于波导管头端，灯罩固定于波导管外侧面，灯座固定于波导管...

本发明涉及一种废润滑油的高效再生处理方法，属于废润滑油回收处理技术领域。为了解决现有的废润滑油中金属离子含量高的问题，提供一种废润滑油的高效再生处理方法，该方法包括将废润滑油加入反应容器内，在含亚铜的催化剂作用下进行搅拌处理形成聚集物，...

本发明公开了一种塑料色母粒搅拌机，包括机架、电机、搅拌杆、电热丝、温度传感器、控制箱和料筒，所述料筒为中空圆柱体形结构，所述电机的输出轴与搅拌杆的最左端相连接，所述料筒顶端中心位置设有加料口，最底端设有出料口，前端的中部设有观察窗，所述...

本实用新型公开了一种土壤动物分离收集装置，属于自然科学研究辅助工具技术领域，包括支架，在支架上设置第一支撑板（2），在第一支撑板（2）上设置第一分离器（3），在第一支撑板（2）的下方设置第二支撑板（5），在第二支撑板（5）上设置第二分离...

本发明公开一种用于催化析氢反应的四方相CoSe电催化剂的制备方法，包括以下步骤：材料的准备；制备KCo2Se2原材料；制备饱和LiOH溶液；制备四方相CoSe。本发明还公开一种四方相CoSe电催化剂，其采用如上所述的方法制备而成，应用于...

本发明提出一种基于路径扩展与淘汰机制的网络拓扑分散短路径集合计算方法，该方法在计算网络中任意一个节点o到另一个节点d的拓扑分散短路径集合时的步骤如下：遍历o的每一个邻居节点j，将o到j的直达路径o→j加入空集合Ω和So,j；若Ω为空，则...

本发明公开了一种配制乳液用搅拌机，包括底座、控制面板、控制器、加热套、反应器、温度传感器、导柱、搅拌杆、电机和升降板，所述导柱固定在底座上端的左右两侧，升降板由紧固螺栓紧固在导柱上，电机通过螺栓固定在升降板上端，电机的输出轴与搅拌杆通过...

本发明公开了一种周转箱联接组件和周转箱组件，包括第一周转箱、第二周转箱和周转箱联接组件，周转箱联接组件包括可伸缩的连接管件，连接管件的上端与位置较高的第一周转箱的内腔联通，连接管件的下端与位置较低的第二周转箱的内腔联通；第一周转箱内的水...

本实用新型公开了一种电机驱动与控制教学教具，克服现有技术中设备的集成度高、设备采用箱体结构导致理论与实践难以联系起来的问题，包括实验平台，实验平台上设置有直流无刷电机、直流有刷电机、无刷电机控制器、有刷电机控制器、开关电源和测速机构，开...

本发明公开了水产养殖周转箱及周转箱组，包括至少2个水产养殖周转箱，包括箱体和安装在箱体底部的可转动的下万向轮，下万向轮至少为2组，箱体的底面水平高度高于下万向轮的底端，向上转动下万向轮，使下万向轮的底端水平高度超过箱体上作为第一基准面的...