本发明涉及一种噁二唑类化合物的绿色合成方法，其包括以下步骤，式（A）化合物在溶剂或无溶剂条件下，于无机金属添加剂和无机氧化剂的存在下进行氧化反应，反应结束后经后处理，得到式（B）化合物。本发明通过式（A）描述的腙类化合物在适当反应条件下...

本发明提供了一种应用了压电效应的柔性皮肤装置，属于机械手技术领域。它解决了现有机械手无法根据不同的物品进行选择相应的抓紧力度，导致当机械手紧握易碎物品时容易导致该物品损坏的问题。本应用了压电效应的柔性皮肤装置，包括应用在机械手上的压电柔...

一种针对懒床人员的多传感融合唤醒机器人，包括主箱体模块、中央控制单元和语音模块，主箱体模块的底部安装有行走模块，行走模块用于驱动主箱体模块移动，在主箱体模块上设置有视觉图像识别摄像头、推动唤醒模块和喷洒唤醒模块；综上所述，该唤醒机器人具...

本实用新型涉及一种书桌，其包括底架、铰接于所述底架上的前挡板、设置于所述前挡板和底架之间的插销、设置于所述底架上端的支撑板、至少两个设置于所述支撑板上的磁性的支撑块、一对分别设置于所述底架两侧的圆形的滑块、与所述滑块滚动配合的滑板、设置...

本发明提供了一种科考水下无人机器人收放耐压舱段平台，属于。它解决了现有耐压舱段结构设计复杂且无人满足现状的问题。本科考水下无人机器人收放耐压舱段平台，包括耐压舱段、真空泵、小型科考无人机器人和基座，耐压舱段上设置有阀门，耐压舱段内设置有...

本申请属于高性能铝合金制备技术领域，以满足列车高速行驶中承受高频率的冲击振动的高铁接触网的连接单耳、双耳、固定座的零部件性能要求，为6082铝合金提供了一种锻造、固溶、校正及切边处理、人工时效处理工艺，制备具有纳米尺度组织的6082铝合...

本申请属于高性能铝合金制备技术领域，以满足列车高速行驶中承受高频率的冲击振动的高铁接触网的连接单耳、双耳、固定座的零部件性能要求，为6082铝合金提供了一种锻造、固溶、校正及切边处理、人工时效处理工艺，制备具有纳米尺度组织的6082铝合...

本实用新型涉及药物制造技术领域，具体为一种药物制造用粉碎机，包括机体与安装在机体上的进料管，所述进料管的前端靠近上部边缘处通过转动组件转动设置有料槽板，所述料槽板的内侧底端滑动穿插有挡板，所述挡板的上端面与料槽板的内侧底端齐平，本实用新...

本发明公开了一种基于指数型吸引律的直流降压变换器数字控制器设计方法；采用离散指数型吸引律对收敛速度进行控制并消除系统颤振；利用复合型干扰补偿器对直流降压变换器的系统干扰进行估计和补偿；基于离散指数型吸引律和复合型干扰补偿器构造具有干扰补...

本发明涉及一种草方格铺设小车，包括车架、设于车架上的上料机构、设于车架上的草席更换机构、设于车架上的草帘传输机构、设于车架上的移动机构；所述上料机构包括设于车架上的第一滑槽、可滑动设于第一湖草上的滑杆、一端固定设于滑杆上且另一端固定设于...

本发明属于有机合成技术领域，提供了一种烯烃类化合物的加氢方法，包括以下步骤：将所述加氢底物混合料和氢气通入微通道反应器中进行加氢反应，得到烷烃类化合物；所述加氢底物混合料包括烯烃、极性有机溶剂和铑碳催化剂。本发明通过调整加氢底物混合料的...

本实用新型公开了一种兼具超高压和减压功能的结晶分离一体化设备。本实用新型的预冷器设有进料通道和冷却液通道；进料通道的出料口接外循环冷却釜的进料口；外循环冷却釜的出料口接残液转移釜的进料口，且设有开关阀一；外循环冷却釜的出液口接结晶釜的进...

本发明涉及载体桩领域，具体公开了一种具有水平夯实功能的载体桩施工设备，包括护筒、柱锤、水平加固器和防坠器，护筒的外壁上部设置有若干防坠孔，护筒的内壁下部设置有若干安装孔，柱锤的上端设置有牵引钢索；防坠器包括若干防坠板、防坠架和防坠接头，...

本发明涉及一种摆线绳轮传动装置，至少包括绳轮、摆线轮、偏心轴和动力输出组件，绳轮包括绳轮架和由绳在绳轮架上穿过至少一个绳轮架孔构成彼此关联的若干第一轮齿，在绳轮与摆线轮套设的情况下，摆线轮若干第二轮齿与第一轮齿相互啮合，摆线轮与偏心轴通...

本发明公开了一种基于复合型干扰补偿器的Buck型变换器电压跟踪控制方法。利用复合型干扰补偿器对Buck型变换器系统干扰进行估计和补偿；构造离散变速吸引律，将复合型干扰补偿器嵌入到离散变速吸引律中，形成具有干扰抑制能力的理想误差动态；依据...

本发明公开了一种采用复合型干扰补偿直流降压变换器的离散吸引律方法。采用复合型干扰补偿策略，将其嵌入到离散无切换幂次吸引律中，构造具有干扰抑制能力的理想误差动态；依据理想误差动态设计离散时间控制器，将当前的控制器计算获得的信号作为直流降压...

本发明属于光催化技术领域，具体涉及一种氮掺杂碳负载氧化铁复合材料及其制备方法和应用。本发明提供了一种氮掺杂碳负载氧化铁复合材料的制备方法，包括以下步骤：将水溶性铁盐、碳载体和水第一混合，得到的碳铁混合物经第一煅烧得到碳负载氧化铁；将所述...

本发明公开了一种多功能磷镍掺杂石墨状氮化碳(Ni

本发明属于催化剂技术领域，具体涉及一种负载型金属催化剂的原位活化再生方法。本发明提供了一种负载型金属催化剂的原位活化再生方法，包括以下步骤：利用酸性溶液对失活的负载型金属催化剂进行洗脱后，依次进行干燥、煅烧和还原；所述干燥在氮气气氛中进...

本实用新型涉及一种多功能晾晒工具，其包括一对晾晒架、可拆卸连接于这对晾晒架之间的悬挂横杆、以及沿所述晾晒架高度方向布置的至少两个晾晒单元，所述晾晒单元包括滑动连接于所述晾晒架上且可沿滑动方向滑移脱离的晾晒抽屉、以及邻接于所述晾晒抽屉的开...