本申请公开了一种摇摆驱动控制装置、方法及婴幼儿餐座摇椅，其中该驱动装置包括MCU控制板和电机驱动机构，所述MCU控制板用于设定和控制电机驱动机构启动时间，所述方法包括：电机驱动电路中加入ADC电压采样电路，通过MCU的ADC采样电路采集...