本实用新型公开了一种自带传感器的外转子永磁电机及体感平衡车，电机包括主轴和绕着主轴转动的外转子，外转子嵌装橡胶或者塑料组成轮毂，在主轴上设有能够用来感知主轴形变的传感器，所述的传感器发送电信号至电机的控制单元。本实用新型还公开了包含自带...

本实用新型公开了一种悬臂梁结构连接车体并采集控制信号的体感平衡车，包括车体、电源、控制单元和轮毂，所述的轮毂通过悬臂梁连接车体，在悬臂梁上布置传感器将其形变转换为线性电信号输出至控制单元，由控制单元比较各电信号的差值，输出对应相序的电流...

本发明公开了一种拼接式的电机定子，由若干个铁芯齿块拼接组成，所述的铁芯齿块包括齿部和衔接部，斜街部位于齿部的侧面，相邻的铁芯齿块通过衔接部相互连接，各个铁芯独自绕线，单股导线沿着铁芯齿块的齿部密绕，相邻的铁芯齿块的齿部之间由槽绝缘隔开。...

本实用新型公开了一种拼接式的电机定子，由若干个铁芯齿块拼接组成，所述的铁芯齿块包括齿部和衔接部，斜街部位于齿部的侧面，相邻的铁芯齿块通过衔接部相互连接，各个铁芯独自绕线，单股导线沿着铁芯齿块的齿部密绕，相邻的铁芯齿块的齿部之间由槽绝缘隔...