髋关节外骨骼机器人，属于机器人技术领域，它包含腰部捆绑件、腿部捆绑件、驱动机构和执行机构，腰部捆绑件的前部安装有两个驱动机构，腰部捆绑件的两侧部分别安装有执行机构；每个驱动机构通过布置于鲍登线管内的钢丝绳控制对应的执行机构；每个执行机构...