本发明涉及植保机相关技术领域，具体为一种插秧机机头改装的无人驾驶植保机，包括车体、药箱和喷药结构，车体由插秧机的机头改装而成，且车体的后侧端固定连接有安装支架，安装支架的末端固定安装有一级螺杆；通过将喷药结构设置成由安装轴、转向球限位座...