一种冗余电液伺服控制系统是采用双流量伺服阀或双伺服比例阀控制的电液伺服系统，双阀之间采用两位两通电磁阀实现可控制的并联连接，实现控制方案的动态调整，完成负载运动速度、指标的实现，从而达到高效、节能控制的目的，同时提高了系统的可靠性。

一种低空转能耗液压动力源属于流体传动及控制技术领域，是为降低液压系统处于非工作周期和部分负载工况能量消耗而设计的一种供油装置。本发明由液压泵１、电动机２、电机转速控制器３、蓄能器４、电磁阀５、压力传感器６、位移传感器７、控制器８、管道９...

本发明大转矩高效轴向柱塞液压马达属于机械工程领域中的液压技术范畴，主要由螺盘（１）、柱塞（２）、缸体（３）、配油盘（４）、马达轴（５）、壳体（６）、端盖（７）组成。采用螺盘结构并使柱塞作用于其螺旋面上，柱塞在不同的工作位置受力方向不同，...

一种螺旋流清淤设备，属于水力机械的领域，是一种利用螺旋流的自然动力，进行清淤排淤的设备，冲淤装置由旋流冲淤器（１）、导向联接部件（２）、转动管（３）组成，旋流冲淤器（１）底部为光滑的双向曲面，侧面为圆锥面，上端面为一正圆锥面；输送装置由...

一种巷道柔性管线输送拖挂装置，特点是锚杆连接件通过销轴将轨道固定在巷道的顶板上，在轨道上沿巷道方向设置有步进推移装置，由两架电缆拖挂装置、步进油缸和两个端头锁紧装置构成，两个端头锁紧装置设置在步进油缸两端通过销轴连接，端头锁紧装置和电缆...

一种巷道液管输送固定装置，其上部设有阻尼器总成连接下部的液管固定装置，阻尼器总成设有橡胶弹簧，液管固定装置采用分区格设置，电缆拖挂装置和液管固定装置之间采用减振阻尼器连接，整套装置设于电缆拖挂下方。该结构合理，使用安装方便，并在输送电缆...

一种加热煤层抽采煤层气的方法，首先从地面向煤层实施多个垂直钻井。垂直钻井进入煤层后，煤层段下筛管套管（４），煤层以上下隔热套管（３１），并进行相应固井。选择至少一个热源注入井（１）其余为采气生产井（２），向热源注入井（１）中注入高温高压...

一种奥灰水突出的监测预报方法，其特征在于所述的步骤是： （１）在石炭二迭纪煤系地层的奥陶纪灰岩含水层（５）之上的煤层（１）底板中，找出至少一个小的含水层作为监测层； （２）在监测层中布设水位监测孔（６），形成监测网； ...

一种回凤巷雾柱降尘联动装置，适用于煤矿井下机采工作面的回风巷，其目的是降尘效果好、喷嘴不易堵塞而且容易清理、自动控制喷雾；本发明包括有雾化喷嘴和自动控制增压装置；雾化喷嘴包括有喷嘴体、喷嘴芯体和压盖；喷嘴芯体是螺旋Ｘ形状，喷嘴芯体与喷嘴...

一种盐岩矿床水平硐室型油气储库及其建造方法，属于油气儲存的工业范畴。本发明在于克服现有垂直硐室型油气储库的缺点，提供一种在层状盐岩体、盐丘型矿床中建造水平硐室型油气储库及其建造方法，其油气储库呈硐室状，硐室截面形状近似圆形，硐室沿矿层水...

本发明公开了一种瓦斯抽放孔深度的检测方法，涉及煤矿瓦斯抽放技术。由于瓦斯抽放孔深度大、轴线弯曲，因此，采用通常的波测法与光测法无法对瓦斯抽放孔的深度进行准确的检测。本发明的技术方案是采用压缩空气压入瓦斯抽放孔，并用流量计测定注入瓦斯抽放...

一种液管拖挂固定装置，其上部设有阻尼器总成连接下部的液管固定装置，整套装置设于电缆拖挂下方。本发明适用于各种矿井巷道中液压胶管及水管的自动拖曳而动态供液和供水，电缆拖挂装置和液管悬挂固定装置之间采用减振阻尼器连接，使整套输送装置实现了自...

本发明公开了一种巷道柔性管线输送单轨吊，特点是锚杆连接件通过链环将轨道固定在巷道的顶板上，在轨道上沿巷道方向设置有步进推移装置，由两架电缆拖挂装置、步进油缸和两个端头锁紧装置构成，两个端头锁紧装置设置在步进油缸两端通过销轴连接，端头锁紧...

一种盐岩溶腔储气库的建造方法，属于盐矿开采及盐岩溶腔利用范畴。主要用于易溶盐矿床中地下储气库的溶解建造，其特征在于是一种由注水泵通过注水管，将淡水注入盐矿床，由上向下溶解盐岩，同时注入天然气的下行式建造储气库的方法，该方法节约了原来油垫...

本实用新型涉及一种煤矿巷道单体支柱与工字钢梁的防坠落装置，属煤矿回采巷道超前支护设备零部件的设计与制造的技术领域，主要结构由弧形夹板、弯形支板、平面夹板、筋板、螺栓、螺母组成，它是在单体液压支柱与工字钢梁之间设置了一弧形夹板、弯形支板、...

本实用新型涉及一种煤矿回采巷道的退锚锁具装置，属煤矿井下回采巷道的支护设备与拆卸工具的技术领域，主要结构有液压油缸、液晶显示器、指示灯、圆筒形退锚套、液压泵站、液压阀，采用液压油缸、退锚套将锚锁具顶起、完整的取下锚锁具、顶板及钢绞线，并...

一种单体机械支柱，属于煤矿机械领域，是一种煤矿及矿山开采支护设备。其主要技术特征在于，以煤矿通用的电动工具煤电钻为动力；以齿轮丝杠传递扭矩升降柱达到快速升降和初撑力；以液压缓冲保护装置，活塞、油缸、压力表、安全阀等保证支柱柔性、恒阻接触...

煤矿巷道破碎两帮锚固支护方法，涉及煤矿巷道锚固支护技术。长期以来，巷道锚固支护的设计一直采用经验方法，不能定量确定锚固支护参数，且不适用于破碎两帮围岩条件。本发明是先将破碎两帮通过锚、网作用使两帮形成可承载锚固体，即锚固体厚度与高度之比...

一种地下工程用刚柔性防水密闭材料及应用，属于土木、建筑和新材料领域，其特征在于是一种由具有弹塑变形特征的松质岩或玻化微珠膨化品、强膨胀性岩石、水泥和缓膨增强增刚剂组成的兼有刚柔特征的防水密闭材料。该材料组分自身具有膨胀、吸收、储蓄能量、...

水射流连续推进的定向钻机，属于采矿钻进领域。现有技术的钻机是采用钻杆旋转，驱动钻头切削破岩的原理制成的。它的最大缺点是破岩效率低，钻孔速度慢，定向困难，钻孔大小完全取决于钻头的尺寸。因此，这种钻机无法满足矿业及岩土工程的特殊作业。本发明...