本发明公开了一种用于工程机械的组合式配重机构及其使用方法，属于工程机械领域。该配重机构包括固定式配重和翻转配重；所述固定式配重安装在主卷扬箱底部，翻转配重设置在主卷扬箱后侧；主卷扬箱上端部与两根连杆铰接，第一连杆和第二连杆通过铰接点与翻...

本发明属于机器与机构领域，具体涉及一种同轴驱动布局多自由度并联机构的零件打磨机器人。目的是为了解决目前市面上的打磨机器人大多是基于串联机构的工具型打磨机器人，具有累计误差大、结构刚度低等技术问题。本发明包括有支撑装置、多个电机驱动装置、...

一种基于电控离子交换制备锂离子印迹膜的方法，属于电活性离子印迹膜的制备和应用技术领域，可解决传统的提锂方法不同程度地存在提取效率低、选择性差、易受到海水及粉煤灰环境中其他金属物干扰的问题，采用单极脉冲电化学的方法合成锂离子印迹膜，此膜对...

本发明公开了一种基于统一混沌系统的加密和解密方法，通过混沌调制和混沌掩盖技术，实现了多级加密，利用统一混沌系统的特点，通过调制系统参数，使统一混沌系统在不同类混沌系统间切换，系统性质更为复杂，同时通过利用加密信号实现与发送端系统的同步，...

本发明公开了一种基于广义互熵的改进差分进化算法估计多径参数的方法，属于信号处理领域。其主要是将多径参数估计问题转换为有约束条件的优化问题后，利用广义互熵设计目标函数，利用先验知识约束多径参数范围，最后运用一种改进的差分进化(DE)算法迭...

本发明公开了一种用于旋流器内磁性矿浆的加速装置，包括转轮，不接触的套置于旋流器筒体外侧；圆筒，与转轮直径相等，且与转轮固定连接；圆筒内壁固定设置多个呈中心对称排布的磁性材料；转轮和旋流器筒体之间通过一轴承连接，旋流器筒体与轴承内圈固定连...

本发明涉及煤化工领域。一种用于苯与合成气一步法制备轻质芳烃的双功能复合催化剂的制备方法，该双功能复合催化剂是由酸性分子筛及金属氧化物组成，酸性分子筛与金属氧化物的质量比为0.5~10；其中酸性分子筛的是HZSM‑5分子筛，金属氧化物是过...

本发明属催化剂材料制备技术领域，提供一种纳米四氧化三钴/氧化铝@载体催化剂及其制备方法和应用，催化剂为氧化铝改性的载体上负载有活性组分纳米四氧化三钴。将铝盐完全溶解后，加入载体，油浴加热浸渍完成后，烘干，焙烧得到铝改性的载体；将铝改性的...

本发明涉及氢气制备技术领域。一种硼氢化钠水解制氢气的类珊瑚形貌的复合催化剂的制备方法，采用水热法制得Co(OH)2，将Co(OH)2热解制得像珊瑚形貌的CoO‑Co3O4复合催化剂。本发明不仅成功合成类珊瑚形貌的CoO‑Co3O4催化剂...

本发明涉及虚拟现实领域，一种VR沉浸式的系外行星探测演示系统，其特征在于：包括图形处理工作站、运行端、用户端，所述图形处理工作站中设有三维建模软件，所述三维建模软件的数据可以导入所述运行端中，所述用户端为与图形处理工作站连接的虚拟现实硬...

本发明涉及光量子通信及量子计算领域，公开了一种实现任意线偏振光单向传输的光子晶体异质结构，包括分别设置在异质结界面两侧的二氧化硅基底和硅基底，二氧化硅基底和硅基底在同一平面上；所述二氧化硅基底内周期性填充有多个硅圆柱，形成第一光子晶体，...

本发明公开了一种液压支架位姿检测装置和方法，仅利用液压支架底座上特征轮廓的三个点就可以对液压支架的六个自由度位姿进行检测，方便、快捷、简单、精度较高。该方法也可对其它领域的物体位姿检测提供借鉴。

本发明属于送风系统，具体涉及一种角式自控送风系统，包括角式自控送风口和回风口，角式自控送风口包括静压箱、角式送风箱；静压箱下端连通角式送风箱，角式送风箱安装于房间上部墙角处，回风口安装于与角式自控送风口成对角的房间下部；静压箱的后侧通过...

本发明一种突水应急堵水方法及其堵水装置公开了一种配合锚杆进行固定安装，且通过气囊充气膨胀进行封堵的堵水方法和堵水装置。其特征在于将堵水装置展开，并将四个角和进行支护锚杆进行连接紧固，将堵水装置上的外连接套和外部泵体相连通，在固定好堵水装...

本发明公开了一种柱体式沿空留巷巷旁充填模板及其使用方法，属于煤矿沿空留巷技术领域。所述充填模板包括金属支架、充填模袋及连接装置；金属支架由竖向钢管、底部横向钢板及顶部连接杆通过连接装置连接而成的柱体框架结构；充填模袋是采用防水纤维布制成...

本发明属于超级奥氏体耐热钢制备与应用技术领域，提供一种复合添加B和Ce改善6Mo型超级奥氏体不锈钢sigma相析出及抗晶间腐蚀性的方法，不锈钢的组分质量百分比（wt%）为：C≤0.02、Si≤0.6、Mn≤1.00、P≤0.03、S≤0...

本发明属于细粒煤脱水技术领域，提出了一种细粒煤非热力脱水方法，包括：过程工段1：将含水细粒煤与干燥的刚性无机分子筛陶粒在机械混合机中充分接触混合；过程工段2，带含水细粒煤与干燥的刚性无机分子筛陶粒混合完成后，采用筛分设备依据粒度不同将细...

本实用新型属于煤炭及矿物浮选领域，具体涉及一种高强度机械搅拌吸气矿化浮选机，包括浮选槽、精矿溢流槽、浮选尾矿箱、矿浆液位调整机构、传动装置支架和设置在浮选槽中部的高强度机械搅拌矿化室。本实用新型结构简单、设计合理，提供了一种颗粒气泡碰撞...

本实用新型属于浮选技术领域，具体涉及一种复合阶段调浆煤泥高效浮选工艺系统，解决了慢浮煤粒在与快浮煤粒相同的调浆和浮选条件下，难以获得满意的分选工艺效果，致使整体浮选工艺效果较差的问题，包括高剪切调浆槽、一段粗选浮选机组、中矿箱、矿浆泵、...

本发明涉及3D生物打印机技术领域，具体为一种基于电磁悬浮的打印机支架及3D生物打印机；具体包括一级悬浮支架和二级悬浮支架，所述一级悬浮支架和二级悬浮支架分别采用五个自由度操作，上下共形成十个自由度方向形成控制力，将相互垂直的两个自由度方...