本技术提供了一种猕猴桃自动采摘装置，旨在解决传统的人工采摘猕猴桃效率低、成本高的问题。本技术主要包括底盘总成、底盘总成上的夹料机构以及物料箱，夹料机构相对所述物料箱之间还设置有输送机构，夹料机构的自由度末端设置有夹取单元，夹取单元配置有...

本发明涉及知识工程领域，且公开了一种基于对抗强化学习的知识推理方法，包括生成器和鉴别器，在KGE框架中使用AttTuck Comp GCN嵌入模型得到实体和关系的向量表示，将潜在目标实体向量纳入RL框架，并采用评分函数作为计算候选实体的...

本技术公开了一种可自由组合的磁吸式桌面“母子”收纳套盒，包括收纳母盒体和收纳母盒盖，收纳母盒体和收纳母盒盖通过凹凸槽连接；收纳母盒体内部放置收纳“子盒”。本技术收纳盒收纳空间灵活，根据不同物品的大小和体积，自由选择收纳“子盒”，收纳方式...

本技术涉及交通指示灯技术领域，具体涉及一种多干路交通信号指示灯，包括蓄电池箱、太阳能板、固定块、多个指示灯和支撑组件，支撑组件包括承重座、角度调节件、支撑筒、升降件、连接座和多个移动结构，整个多干路交通信号指示灯通过转动件移动至合适位置...

本技术属于光缆铺设技术领域，尤其为一种光缆防护结构，包括线束端防护外壳和端头部防护外壳，所述线束端防护外壳和所述端头部防护外壳之间滑动连接有抽拉卡盖，所述端头部防护外壳设置有防脱扣支撑组件，所述抽拉卡盖一侧设置有防拉脱定位组件；通过推动...

无切削精净成形内齿圈的插辗复合成形工艺，属于复合成形技术领域，解决齿圈塑性变形过程中金属流线被切断的技术问题，解决方案为：采用精净成形齿辊沿轴线方向连续或者间歇螺旋向下进给，进而在环形坯料的内圆面上插碾复合成形直齿齿形，精净成形齿辊上依...

本发明设计镁合金材料加工技术领域，具体涉及一种具有凝固组织调控作用的磁脉冲发生铸轧铸嘴，所述铸嘴包括：铸嘴主体单元、传动单元和磁脉冲发生单元。电机驱动线圈盒沿着导轨移动至靠近轧辊处，使线圈产生的脉冲电磁场精准作用于凝固前沿处；线圈盒中设...

本技术公开了一种具有避障功能的巡检无人机，包括机体主架，所述机体主架内部的底端设置有飞控主板，所述机体主架的底端设置有多方位监测的避障组件。该具有避障功能的巡检无人机通过设置有第一毫米波传感器、超声波传感器、第二毫米波传感器、飞控主板和...

一种高矫顽力高厚度钕铁硼磁体的制备方法，属于稀土永磁材料制备技术领域，解决制备高厚度、高矫顽力的钕铁硼磁体的技术问题，包括以下步骤：首先，依次经速凝甩带、氢破、气流磨、磁场取向成型、冷等静压处理、真空低温烧结制得厚度较薄的低温烧结坯体；...

本发明属于铝基材料技术领域，具体为一种梯度型颗粒增强铝基复合材料/铝合金复合板及其制备工艺，将多个不同Mg含量的铝合金板和多个不同增强体含量的颗粒增强铝基复合材料板按一定梯度交替叠放在一起，整合后采用先冷轧再热轧的工艺将其复合。采用颗粒...

无切削精净成形内齿斜齿圈的模具及其插辗复合成形工艺，属于齿圈成形设备及工艺技术领域，解决齿圈塑性变形过程中金属流线被切断的技术问题，解决方案为：采用精净成形齿辊沿轴线方向连续或者间歇螺旋倾斜向下进给，进而在环形坯料的内圆面上插碾复合成形...

本技术公开了一种炔醇醚改性有机硅生产系统中的换热装置，包括支柱和定位栓，所述定位栓设置在支柱的上下两端；还包括：定位导杆，其安装在定位栓的内部，所述定位导杆的内端设置有活动压板，且活动压板的前后两端均安装有紧固螺栓，并且紧固螺栓的左端安...

本申请属于吸波材料技术领域，本申请的吸波材料具体为钴铁基含能金属有机配合物。所述吸波材料包括由CoFe‑MOF（{[CoFe3O(tza)6(H2O)3](NO3)3·5H2O}n）煅烧至爆炸得到的粉体（也称作CoFe‑X）和有机粘结剂...

本技术涉及离心泵领域，尤其涉及一种流体离心泵防气蚀叶轮装置。本技术提供一种能够对连接架的进口压力进行调节，避免气蚀现象的发生的流体离心泵防气蚀叶轮装置。一种流体离心泵防气蚀叶轮装置，包括有连接架、出液管、叶轮、连接轴和预防机构，连接架上...

本发明公开了一种智能精准定位搬运系统及搬运方法，包括主梁、底盘组件、门架组件、横移机构、起升机构、抓取装置、下部夹紧装置、感知系统、通讯单元和控制单元，所述控制单元包括树莓派和STM32F4单片机，所述的树莓派中封装有目标物体的形态函数...

一种双碱激发粉煤灰路基胶凝材料及其制备方法，属于工业固废资源化利用和道路工程技术领域，解决现有路基材料在制备过程中需要添加激发剂、补强剂或水泥石灰等原料的技术问题，双碱激发粉煤灰路基胶凝材料的组成及其质量份数为：赤泥30~50份、粉煤灰...

本发明提供了一种挂面面杆清理机，包括机架、入料仓、输送清理装置、面头收集仓和储杆仓，机架顶部设置用于盛放待清理面杆的入料仓，机架上位于入料仓下方的位置设置输送清理装置，输送清理装置的旁侧设置两根清理辊，机架上位于输送清理装置和清理辊之间...

本发明涉及液氮雾化技术领域，尤其涉及一种新型氮气雾化装置。本液氮雾化喷嘴结构包括：主体结构：由耐低温材料制成的主体，具有内部流通通道和外部散液氮水孔。雾化装置：安装在主体结构内部，用于将液体液氮雾化成微小颗粒。控制机构：与雾化装置连接，...

本申请涉及一种增程式电动矿卡能量回收与再利用方法，所述方法包括：通过压电材料获取回收能量，获取储能设备状态，储能设备状态包括未满电状态和满电状态，根据储能设备状态确定供电策略，供电策略包括电池模式和设备模式，电池模式用于指示回收能量向电...

一种无切削精净成形内齿圈的模具，属于模具技术领域，解决齿圈塑性变形过程中金属流线被切断的技术问题，解决方案为：采用精净成形齿辊沿轴线方向连续或者间歇螺旋向下进给，进而在环形坯料的内圆面上插碾复合成形直齿齿形，精净成形齿辊上依次设置初始导...