一种两跳多中继系统的双中继选择算法属于无线通信领域，该系统为Nakagami‑m信道中两跳传输系统，包括一个源节点，一个目的节点和L个中继节点，源节点与中继节点采用不同的调制等级进行信息的发送及转发，每个节点配有一根天线，系统采用半双工...

本发明公开了基于模糊逻辑推理的风机塔筒半主动控制方法，涉及风力发电设备技术领域，采用基于模糊逻辑推理的半主动控制技术对风机塔筒进行风致振动控制，通过对塔筒结构实时的动力响应进行模糊逻辑推理，利用半主动控制算法调节TMD阻尼器的阻尼系数输...

本发明属于汽车悬架技术领域，具体涉及一种油腔互联的双级隔振平衡悬架，包括车架和双级减振器，双级减振器设有两个，两个双级减振器相对设置，并均与车架联接，双级减振器包括平衡摆架和油缸，平衡摆架中部与车架转动联接，平衡摆架两端分别通过油缸与车...

一种镁合金管棒材外表面修磨装置，属于金属加工技术领域。本发明包括上料区、粗磨区、中磨区、精磨区和下料区，在粗磨区、中磨区和精磨区安装有除尘装置,上料区安装有上料机，粗磨区安装有粗磨机，中磨区安装有中磨机，精磨区安装有精磨机，下料区安装有...

本发明公开了一种可拆卸清洗机。通过国标万向联轴器，实现大扭矩小转速的电钻与本清洗机装配共同工作。本发明亮点包括刀具装夹组合和收集废屑装置。刀具装夹组合在大刚度弹簧作用下，在大范围内能实现刀具与不同半径大小的孔壁紧密贴合。收集废屑装置由两...

本实用新型公开了一种恒压蓄能器系统，包括液压泵、液压泵马达及蓄能器，所述液压泵马达与蓄能器的油液腔连接，所述液压泵的进油口与油箱连接，所述蓄能器的气腔与气缸的无杆腔的一端连接，蓄能器的油液腔还与换向阀的第一端连接，气缸的无杆腔的另一端通...

本发明属于顶棚防护设备技术领域，具体涉及一种露天边帮煤开采履带行走硐口防护顶棚，包括拱形抗冲击顶棚、支架和自行走回转装置。拱形抗冲击顶棚的两端与支架铰接，拱形抗冲击顶棚由防护顶板、侧护板和伸缩油缸组成；支架包括框架和两个伸缩调高机构，伸...

本发明涉及一种MR仿袋鼠腿悬架，它属于汽车悬架技术领域。本发明的目的是模仿袋鼠为适应自然环境而演变进化出的腿部结构，设计一种结构和性能优良的仿袋鼠腿悬架。本发明采用的技术方案是：一种MR仿袋鼠腿悬架，其包括车身、大腿肌腱弹簧、大腿肌肉M...

本发明公开了一种基于磁流变液的气动肌肉仿生关节，包括仿生运动骨杆、顶端设有锥形圆孔的空心球结构的仿生关节支撑件和仿生从动骨杆；仿生运动骨杆侧壁与仿生关节支撑件侧壁之间通过气动人工肌肉连接，仿生从动骨连接在仿生关节支撑件的下端；仿生关节支...

本发明涉及一种履带起重机防后倾装置，属于起重机安全技术领域。本防后倾装置主要由前置伸缩臂、限位支撑杆、计算好长度和强度的防后倾钢丝绳、滑轮和钢丝绳卷扬机等组成。履带起重机小幅度工作时，钢丝绳一端固定在副臂头部，穿过主臂头部限位支撑杆上的...

本发明提出一种回转支承快速换向的集装箱AGV转运车，涉及仓储物流智能装备领域。包括转向支承及其驱动装置和运行支承及其驱动装置。转向装置采用两个回转机构来实现转运车辆的转向，可使转运车辆的移动更加方便。运行装置则是通过各轮的分别驱动。本装...

一种用于油膜轴承试验台的供油油路，属于油膜轴承试验台设备技术领域。特征是：传动主轴通过左、右支撑轴承安装在试验台面上，左、右支撑轴承之间安装有试验轴承，油箱与主轴并列安装在试验台上，油箱旁边依次安装有工控机、手动操作台、PLC；油箱内安...

本发明公开了一种环保杀菌瑜伽垫，包括上无纺布层、下无纺布层、网状纤维层、硅胶防滑层、凸块海绵层和杀菌材料仓，杀菌材料由氧化亚铜、碳酸钠、硫磺粉、磷酸三丁氧基乙酯、磷酸三钠、壬基苯酚、丙酸钙、氢氧化铜、2‑甲基丙酸、氢氧化钠、硫酸铜、醋酸...

本发明属于液压装置技术领域，具体设计一种力矩放大器及其方法，该放大器包括液压泵和液压马达，液压泵包括前泵体和后泵体，液压马达包括包括前壳体和后壳体，后泵体与前壳体为一体结构，形成中间体，前泵体通过中间体与后壳体联接；中间体内设有第一孔道...

本发明涉及少齿差增速的减重增效降成本的系列风力发电机组，属于新能源技术领域。此风力发电机组的核心创新装置‑‑少齿差增速装置主要包括输入装置、内啮合的齿轮和输出曲轴。内啮合的一对少齿差齿轮为增速装置的关键零件。输入装置和输出曲轴的配合使用...

一种超导外转子电机拖动的支承辊装置，属于冶金工程技术领域。特征是：有真空单向阀、辊套、外缸体、内缸筒、左右环形端盖、超导外转子电机、3D打印空间支架。其连接关系是内缸筒套在超导外转子电机外部，外缸体套装在内缸筒的外圆周上，左右环形端盖通...

本发明属于耐蚀钢生产技术领域，具体涉及一种耐腐结构用钢生产方法，包括以下步骤：S1、复合坯料的制作，将芯钢套入管状钢坯，制得复合坯料；S2、将S1得到的复合坯料进行轧制结合；S3、将结合后的复合坯料进行真空处理；S4、将真空处理后的复合...

本发明公开一种电液位置伺服控制系统的线性自抗扰控制方法及装置。该方法是根据电液位置伺服系统数学模型，在线性自抗扰控制器内，经过跟踪信号发生器、线性扩张状态观测器和状态反馈控制器的共同作用，通过输入的当前活塞位移量与当前动态主动补偿控制律...

本发明涉及一种用于成型电机壳标牌的立式冲压模，包括凸模、凹模机构和锥形轴。凹模机构包括凹模和组合式悬臂装置，组合式悬臂装置包括弹性连接的两个圆形状的悬臂单元，组合式悬臂装置的中心位置处开设有锥形孔，锥形孔与锥形轴相互配合后将两个悬臂单元...

一种新型的桥式起重机防摆与定位控制方法，包括：建立T‑S非线性模糊模型；根据T‑S非线性模糊模型，采用并行分布补偿控制(PDC)结构设计模糊控制器设计，得到PDC控制律u(t)；采用具有衰减率的LMI计算得到反馈增益矩阵Fi。该控制器可...