本实用新型公开了一种走行减速机的平衡稳固装置，属于行走平衡稳固装置领域，其技术方案要点是，包括第一连接板、第二连接板、第一行走体、第二行走体和铰轴，第二行走体与第一行走体平行设置，第一连接板和第二连接板贯穿连接在铰轴，第一连接板的下方设...