一种清扫机(1)包括：车辆(2)，其限定与车辆(2)在地面上的行驶方向平行的纵向轴线(2a)；清扫系统(3)，其与框架(20)连接，清扫系统(3)适于移动存在于地面上的垃圾；垃圾收集系统(4)，其与框架(20)成为一体并设置在清扫系统(...